[發明專利]一種基于深度學習的靜脈藥物配置檢測系統

有效

• 申請號: 202210247425.7
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114570248B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 高會娟;羅婉麗
• 申請（專利權）人: 河南省腫瘤醫院
• 主分類號: B01F31/00
• 分類號: B01F31/00;B01F35/21;B01F35/80;B01F101/22
• 代理公司: 宿州智海知識產權代理事務所(普通合伙) 34145
• 代理人: 李曉峰

本發明涉及藥物配比檢測技術領域，本發明公開了一種基于深度學習的靜脈藥物配置檢測系統，包括水平搖晃模塊、弧形縱向搖晃模塊、慢搖晃運動模塊、垂直上升模塊、支撐機構、掛壁顆粒檢測模塊、體積增量檢測模塊、殼體，所述支撐機構在所述慢搖晃運動模塊上的運動軌跡為多圓弧相切曲線，用于對所述支撐機構的藥物進行慢速搖晃，形成藥液掛壁；利用閉環運動結構，最大化的保證藥劑的安全性且在檢查的過程中完成對藥劑的混合，同時利用藥瓶掛壁搖擺運動，使顆粒檢查更加細致方便，根據顆粒情況、體積變化作為判斷依據，對藥液進行二次混合以及最終判定，縮減了操作時間提高了操作使用的便利性，更加符合繁忙的靜脈配藥中心的工作使用。

技術領域

本發明涉及藥物配比檢測技術領域，具體是一種基于深度學習的靜脈藥物配置檢測系統。

背景技術

在水溶液不穩定的抗生素多被制成粉劑，應用前再用專用溶媒進行配制，同時有許多的藥物加入溶媒后往往凝結成塊，不易溶解，因此需要對藥液進行搖晃，同時粉劑抗生素在溶解后，會發生體積上的變化，主要由于固態粉劑藥物表面吸附氣體，加入溶媒溶解，氣體解析，粉劑藥物和水分結合向液體內移動完成溶解，溶解過程中溶液產生氣泡以及溫度變化，從而影響粉劑藥物溶解后的體積變化，而混合不完全也容易造成溶解后的體積變量降低，因此對靜脈粉劑藥物配比不但需要考慮到溶解的完全性同時還需要考慮體積增量是否合規，是否會造成藥液稀釋藥效降低的情況。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于深度學習的靜脈藥物配置檢測系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于深度學習的靜脈藥物配置檢測系統，包括水平搖晃模塊、弧形縱向搖晃模塊、慢搖晃運動模塊、垂直上升模塊、支撐機構、掛壁顆粒檢測模塊、體積增量檢測模塊、殼體；

所述支撐機構在所述水平搖晃模塊上的運動軌跡為水平直線，用于對藥物進行水平搖晃混合；

所述支撐機構在所述弧形縱向搖晃模塊的運動軌跡為半圓，用于對所述支撐機構上的藥物進行傾斜搖晃混合；

所述支撐機構在所述慢搖晃運動模塊上的運動軌跡為多圓弧相切曲線，用于對所述支撐機構的藥物進行慢速搖晃，形成藥液掛壁；

所述支撐機構在所述垂直上升模塊上的運動軌跡為垂直直線，用于對藥物進行水平緩慢移動，使藥液內部晃動平穩；

所述垂直上升模塊的側面安裝有若干個用于對所述垂直上升模塊上的藥瓶掛壁液體以及瓶內液體的雜質進行采集的所述掛壁顆粒檢測模塊。

作為本發明再進一步的方案：所述殼體的內部安裝有用于帶動所述支撐機構進行運動的控制機構，所述控制機構為閉環結構，通過若干個限位輪使所述控制機構形成所述水平搖晃模塊、所述弧形縱向搖晃模塊、所述慢搖晃運動模塊、所述垂直上升模塊的運動軌跡，所述控制機構包括閉環輸送單元、閉環傳動連接單元和傳動齒輪，所述閉環傳動連接單元固定連接在所述閉環輸送單元的內壁，所述閉環傳動連接單元與所述傳動齒輪嚙合，用于通過所述傳動齒輪轉動帶動所述閉環輸送單元進行運動。

作為本發明再進一步的方案：所述殼體的內壁固定連接有定位移動單元和偏轉搖晃單元，所述支撐機構包括支撐桿以及固定連接在所述支撐桿上端的瓶口固定單元、固定連接在所述支撐桿下端的瓶底支撐單元，所述支撐桿的背面固定連接有轉動單元，所述轉動單元與所述閉環輸送單元轉動連接，所述轉動單元的外壁固定連接有傳動單元，兩個所述定位移動單元的相對側均固定連接有若干個交錯分布用于控制所述支撐機構轉動方向的偏轉搖晃單元，所述偏轉搖晃單元與所述傳動單元相嚙合，用于通過所述閉環輸送單元轉動時，所述轉動單元隨著所述閉環輸送單元轉動，通過與不同位置的所述偏轉搖晃單元配合，使所述支撐桿帶動所述瓶口固定單元、所述瓶底支撐單元左右擺動。

作為本發明再進一步的方案：所述殼體的內部還固定連接有兩個與所述閉環輸送單元上下端相配合的傳動定位單元以及對所述閉環輸送單元后端部進行限位的尾端限位單元。