[發明專利]一種基于深度學習的靜脈藥物配置檢測系統

有效

• 申請號: 202210247425.7
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114570248B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 高會娟;羅婉麗
• 申請（專利權）人: 河南省腫瘤醫院
• 主分類號: B01F31/00
• 分類號: B01F31/00;B01F35/21;B01F35/80;B01F101/22
• 代理公司: 宿州智海知識產權代理事務所(普通合伙) 34145
• 代理人: 李曉峰

1.一種基于深度學習的靜脈藥物配置檢測系統，其特征在于：包括閉環依次連接的水平搖晃模塊（1）、弧形縱向搖晃模塊（2）、慢搖晃運動模塊（3）、垂直上升模塊（4），還包括支撐機構（5）、掛壁顆粒檢測模塊（6）、體積增量檢測模塊（7）、殼體（8）；所述支撐機構（5）在所述水平搖晃模塊（1）上的運動軌跡為水平直線，用于對藥物進行水平搖晃混合；所述支撐機構（5）在所述弧形縱向搖晃模塊（2）的運動軌跡為半圓，用于對所述支撐機構（5）上的藥物進行傾斜搖晃混合；所述支撐機構（5）在所述慢搖晃運動模塊（3）上的運動軌跡為多圓弧相切曲線，用于對所述支撐機構（5）的藥物進行慢速搖晃，形成藥液掛壁；所述支撐機構（5）在所述垂直上升模塊（4）上的運動軌跡為垂直直線；

通過對慢搖晃運動模塊（3）區瓶身的顆粒的檢測結果以及垂直上升模塊（4）區的體積變化檢測結果，判斷是否繼續循環。

2.根據權利要求1所述的一種基于深度學習的靜脈藥物配置檢測系統，其特征在于：所述殼體（8）的內部安裝有用于帶動所述支撐機構（5）進行運動的控制機構（9），所述控制機構（9）為閉環結構，通過若干個限位輪使所述控制機構（9）形成所述水平搖晃模塊（1）、所述弧形縱向搖晃模塊（2）、所述慢搖晃運動模塊（3）、所述垂直上升模塊（4）的運動軌跡，所述控制機構（9）包括閉環輸送單元（91）、閉環傳動連接單元（92）和傳動齒輪（93），所述閉環傳動連接單元（92）固定連接在所述閉環輸送單元（91）的內壁，所述閉環傳動連接單元（92）與所述傳動齒輪（93）嚙合，用于通過所述傳動齒輪（93）轉動帶動所述閉環輸送單元（91）進行運動。

3.根據權利要求1所述的一種基于深度學習的靜脈藥物配置檢測系統，其特征在于：所述殼體（8）的內壁固定連接有定位移動單元（81）和偏轉搖晃單元（82），所述支撐機構（5）包括支撐桿（51）以及固定連接在所述支撐桿（51）上端的瓶口固定單元（52）、固定連接在所述支撐桿（51）下端的瓶底支撐單元（53），所述支撐桿（51）的背面固定連接有轉動單元（54），所述轉動單元（54）與所述閉環輸送單元（91）轉動連接，所述轉動單元（54）的外壁固定連接有傳動單元（55），兩個所述定位移動單元（81）的相對側均固定連接有若干個交錯分布用于控制所述支撐機構（5）轉動方向的偏轉搖晃單元（82），所述偏轉搖晃單元（82）與所述傳動單元（55）相嚙合，用于通過所述閉環輸送單元（91）轉動時，所述轉動單元（54）隨著所述閉環輸送單元（91）轉動，通過與不同位置的所述偏轉搖晃單元（82）配合，使所述支撐桿（51）帶動所述瓶口固定單元（52）、所述瓶底支撐單元（53）左右擺動。

4.根據權利要求1所述的一種基于深度學習的靜脈藥物配置檢測系統，其特征在于：所述殼體（8）的內部還固定連接有兩個與所述閉環輸送單元（91）上下端相配合的傳動定位單元（83）以及對所述閉環輸送單元（91）后端部進行限位的尾端限位單元（84）。

5.根據權利要求1所述的一種基于深度學習的靜脈藥物配置檢測系統，其特征在于：所述體積增量檢測模塊（7）與所述垂直上升模塊（4）之間設置有輔助所述體積增量檢測模塊（7）判斷瓶內液位高度的參考單元（71），所述體積增量檢測模塊（7）安裝在所述垂直上升模塊（4）的一側。

6.根據權利要求1-5任一所述的一種基于深度學習的靜脈藥物配置檢測系統的檢測流程，包括：

在粉劑抗生素內注射溶媒后，將瓶體放入支撐機構（5）的內部，通過支撐機構（5）進行固定，此時通過傳動齒輪（93）帶動閉環傳動連接單元（92）轉動進而使閉環輸送單元（91）沿著水平搖晃模塊（1）、弧形縱向搖晃模塊（2）、慢搖晃運動模塊（3）、垂直上升模塊（4）軌跡進行運動，通過定位移動單元（81）對轉動單元（54）進行限位，經過不同位置的偏轉搖晃單元（82），使傳動單元（55）發生自轉，使支撐桿（51）發生轉動，通過水平搖晃模塊（1）對瓶體水平晃動混合，通過弧形縱向搖晃模塊（2）對瓶體縱向晃動混合，通過慢搖晃運動模塊（3）對瓶體進行慢速搖晃，形成藥液掛壁，通過掛壁顆粒檢測模塊（6）對藥液掛壁后的杯壁進行顆粒雜質檢測，通過垂直上升模塊（4）對藥液進行垂直上升，通過體積增量檢測模塊（7）對垂直上升模塊（4）上的液體高度進行檢測并且將數據與后臺儲存數據對比，液位變化范圍符合標準液位變化閾值為合格，如果液位變化范圍不符合標準液位變化閾值為不合格，此時藥液經過水平搖晃模塊（1）、弧形縱向搖晃模塊（2）、慢搖晃運動模塊（3）、垂直上升模塊（4）再次循環。