[發明專利]對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測系統、裝置和方法

在審

• 申請號: 202210247371.4
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114602818A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 劉駿;周立朝;董巧華
• 申請（專利權）人: 深圳市日聯科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 李向丹

本發明適用于自動化設備技術領域，提供了對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測系統、裝置和方法，一種對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測系統，其特征在于，所述對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測系統包括檢測模塊、分揀模塊和控制模塊；所述檢測模塊用于對傳送軌道上的電芯進行檢測，并將電芯檢測信號反饋給所述控制模塊；所述控制模塊用于根據電芯檢測信號判斷電芯是否合格，并對電芯進行分類；所述分揀模塊用于根據電芯不合格的類型將不合格的電芯分級排出，根據不同的電芯類型將合格的電芯分級排出。本發明通過分揀模塊對電芯合格與不合格的類型進行分類處理，有利于后續處理對不合格電芯的回收處理，更加環保。

技術領域

本發明屬于自動化設備技術領域，尤其涉及對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測系統、裝置和方法。

背景技術

電芯指單個含有正、負極的電化學電芯，其與電池的區別在于含有保護電路和外殼。現有的電芯的應用領域廣泛，市場上各種用電設備，例如電動汽車，對電池的需求量越來越大，電芯作為電池中最重要的部分，市場對于電芯的需求也十分的巨大。

在現有電芯的檢測中，大都采取單線傳輸的分揀方式，主要通過機械手抓取電芯，然后通過檢測裝置依次對傳送帶上的電芯進行檢測，根據檢測結果剔除不符合要求的電芯，并輸出合格的電芯。然而，該檢測方式不能同時對不同種類的電芯進行檢測并分類處理，并且不能對不合格的NG廢料進行分類，增大的后期處理廢料的工作量。

因此，針對上述技術問題，尋找一種高效的電芯分揀機構和分揀方法是很必要的。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測系統，旨在解決現有的電芯檢測分揀機構不能同時處理不同種類的電芯，不能對廢料進行分類的技術問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測系統，所述對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測系統包括檢測模塊、分揀模塊和控制模塊；

所述檢測模塊用于對傳送軌道上的電芯進行檢測，并將電芯檢測信號反饋給所述控制模塊；

所述控制模塊用于根據電芯檢測信號判斷電芯是否合格，并對電芯進行分類；

所述分揀模塊用于根據電芯不合格的類型將不合格的電芯分級排出，根據不同的電芯類型將合格的電芯分級排出。

本發明實施例的另一目的在于一種對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測裝置，所述對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測裝置包括檢測模塊、分揀模塊和控制模塊；

所述檢測模塊用于對傳送軌道上的電芯進行檢測，并將電芯檢測信號反饋給所述控制模塊；

所述控制模塊用于根據電芯檢測信號判斷電芯是否合格，并對電芯進行分類；

所述分揀模塊用于根據電芯不合格的類型將不合格的電芯分級排出，根據不同的電芯類型將合格的電芯分級排出。

本發明實施例的另一目的在于一種對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測方法，應用于所述的對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測系統，所述對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測方法包括：

控制上料機械手將不同物流線上的電芯放置到第一傳輸線上；

控制中轉機構將所述第一傳輸線上的電芯放置到第二傳輸線上；

通過四個角位檢測單元和一個大面檢測單元依次對所述第二傳輸線上的電芯進行檢測；

獲取電芯的檢測結果，根據不同的缺陷類型對不合格電芯進行分類，通過次品分級單元剔除不合格電芯，并對不合格電芯進行分類規整；

控制所述中轉機構將所述第二傳輸線上的合格電芯放置到所述第一傳輸線上；

控制所述下料機械手將所述第一傳輸線上的合格電芯放置到原來的所述物流線上。