[發明專利]對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測系統、裝置和方法

在審

• 申請號: 202210247371.4
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114602818A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 劉駿;周立朝;董巧華
• 申請（專利權）人: 深圳市日聯科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 李向丹

1.一種對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測系統，其特征在于，所述對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測系統包括檢測模塊、分揀模塊和控制模塊；

所述檢測模塊用于對傳送軌道上的電芯進行檢測，并將電芯檢測信號反饋給所述控制模塊；

所述控制模塊用于根據電芯檢測信號判斷電芯是否合格，并對電芯進行分類；

所述分揀模塊用于根據電芯不合格的類型將不合格的電芯分級排出，根據不同的電芯類型將合格的電芯分級排出。

2.根據權利要求1所述的對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測系統，其特征在于，所述分揀模塊包括上下料單元；

所述上下料單元包括上料機械手和下料機械手，所述上料機械手和所述下料機械手均設置在物流線和所述傳送軌道之間；所述物流線設置有若干條，不同所述物流線上傳送對應不同類型的電芯；

所述上料機械手用于將不同物流線上的電芯放置到所述傳送軌道上；

所述下料機械手用于將所述傳送軌道上不同類型的電芯放置到對應的所述物流線上。

3.根據權利要求1所述的對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測系統，其特征在于，所述分揀模塊包括次品分級單元；所述次品分級單元包括次品排出機械手、升降臺和若干個次品排出傳送帶；

所述次品排出機械手設置在所述傳送軌道一側，用于根據所述控制模塊的控制信號，將經檢測不合格的電芯放入所述升降臺上；

所述升降臺設置在所述傳送軌道一側，用于根據所述控制模塊的控制信號，依據不同電芯的不同缺陷類型，將電芯傳送到所述次品排出傳送帶；

所有所述次品排出傳送帶從上到下排列為若干層，用于傳遞不同的缺陷類型的電芯。

4.根據權利要求1所述的對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測系統，其特征在于，所述傳送軌道包括第一傳輸線、第二傳輸線和中轉機構，所述中轉機構設置在所述第一傳輸線和所述第二傳輸線之間，用于所述第一傳輸線和所述第二傳輸線之間的物料傳遞；所述第一傳輸線用于待測電芯的上料和合格電芯的下料，所述第二傳輸線用于檢測電芯和剔除電芯的輸送。

5.根據權利要求4所述的對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測系統，其特征在于，所述中轉機構包括中轉機架、中轉臺和兩個中轉機械爪；

所述中轉機架設置在所述中轉臺一側；

所述中轉臺設置在所述第一傳輸線和所述第二傳輸線之間，所述中轉臺上設置有用于放置電芯的工位；

兩個所述中轉機械爪設置在所述中轉機架上，用于電芯在第一傳輸線和所述中轉臺之間、所述中轉臺和所述第二傳輸線之間的同步傳輸。

6.根據權利要求1所述的對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測系統，其特征在于，所述檢測模塊包括四個角位檢測單元和一個大面檢測單元；

四個所述角位檢測單元和所述大面檢測單元依次排列，設置在所述傳送軌道的一側，四個所述角位檢測單元用于檢測電芯的四個角位正負極片是否有缺陷，所述大面檢測單元用于檢測電芯的表面是否有缺陷。

7.一種對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測裝置，其特征在于，所述對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測裝置包括檢測模塊、分揀模塊和控制模塊；

所述檢測模塊用于對傳送軌道上的電芯進行檢測，并將電芯檢測信號反饋給所述控制模塊；

所述控制模塊用于根據電芯檢測信號判斷電芯是否合格，并對電芯進行分類；

所述分揀模塊用于根據電芯不合格的類型將不合格的電芯分級排出，根據不同的電芯類型將合格的電芯分級排出。

8.一種對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測方法，應用于權利要求1-6中任一項權利要求所述的對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測系統，其特征在于，所述對檢測物品進行多級分揀的X射線檢測方法包括：

控制上料機械手將不同物流線上的電芯放置到第一傳輸線上；

控制中轉機構將所述第一傳輸線上的電芯放置到第二傳輸線上；

通過四個角位檢測單元和一個大面檢測單元依次對所述第二傳輸線上的電芯進行檢測；

獲取電芯的檢測結果，根據不同的缺陷類型對不合格電芯進行分類，通過次品分級單元剔除不合格電芯，并對不合格電芯進行分類規整；

控制所述中轉機構將所述第二傳輸線上的合格電芯放置到所述第一傳輸線上；

控制所述下料機械手將所述第一傳輸線上的合格電芯放置到原來的所述物流線上。