[發明專利]裝卸機構及車輛

在審

• 申請號: 202210246492.7
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114750668A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 劉德顯;張擁軍;王飛;李霖;張承志
• 申請（專利權）人: 上海金盾特種車輛裝備有限公司
• 主分類號: B60P1/44
• 分類號: B60P1/44
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄

本發明提出一種裝卸機構及車輛，裝卸機構包括基座、安裝座、擺動驅動機構、主動連桿以及從動連桿；基座固定于車輛；安裝座用于安裝工件；擺動驅動機構設置于基座；主動連桿具有第一端和第二端，第一端連接于擺動驅動機構，第二端鉸接于安裝座；從動連桿具有第三端和第四端，第三端鉸接于基座，第四端鉸接于安裝座；裝卸機構被配置為：通過擺動驅動機構驅動主動連桿擺動并帶動從動連桿擺動，而使安裝座在第一位置與第二位置之間調節，第一位置下，安裝座位于基座上，在第一位置與第二位置之間調節的過程中，安裝座相對第一位置沿水平方向和豎直方向移動。

技術領域

本發明涉及一種裝卸機構及車輛。

背景技術

例如器材消防車的現有車輛采用的自動裝卸車機構，均為卷揚電機結合滾珠絲杠機構實現水平方向及豎直方向的運動，從而實現工件的自動裝卸車。這種結構的缺點為：卷揚機構吊裝過程中晃動嚴重，不穩定；結構復雜，需要兩套動力裝置，占用空間大；操作過程復雜，裝卸車之前需要消防員先打開水平軌道并固定好軌道，再將吊帶及卷揚繩索現場調整好后才能進行裝卸車。在某些相關技術中，也有通過直行機構(例如液壓缸)加連桿實現裝卸的技術，但也仍然需要用到多個直行機構，并且吊裝過程中，還會出現傾斜等問題，無法確保吊裝過程中工件的穩定性。

發明內容

本發明的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種僅通過一套動力系統即可實現工件在水平和豎直兩個方向運動的裝卸機構。

本發明的另一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種具有上述裝卸機構的車輛。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

根據本發明的一個方面，提供一種裝卸機構，應用于車輛，所述裝卸機構包括基座、安裝座、擺動驅動機構、主動連桿以及從動連桿；所述基座固定于所述車輛；所述安裝座用于安裝工件；所述擺動驅動機構設置于所述基座；所述主動連桿具有第一端和第二端，所述第一端連接于所述擺動驅動機構，所述第二端鉸接于所述安裝座；所述從動連桿具有第三端和第四端，所述第三端鉸接于所述基座，所述第四端鉸接于所述安裝座；其中，所述裝卸機構被配置為：通過所述擺動驅動機構驅動所述主動連桿擺動并帶動所述從動連桿擺動，而使所述安裝座在第一位置與第二位置之間調節，第一位置下，所述安裝座位于所述基座上，在第一位置與第二位置之間調節的過程中，所述安裝座相對所述第一位置沿水平方向和豎直方向移動。

根據本發明的其中一個實施方式，所述主動連桿呈“L”字型并具有第一臂和第二臂，所述第一臂一端為所述第一端，所述第二臂一端為所述第二端，所述第一臂另一端與所述第二臂另一端垂直連接。

根據本發明的其中一個實施方式，所述從動連桿呈“L”字型并具有第三臂和第四臂，所述第三臂一端為所述第三端，所述第四臂一端為所述第四端，所述第三臂另一端與所述第四臂另一端垂直連接；其中，所述第三臂與所述第一臂平行，所述第四臂與所述第二臂平行。

根據本發明的其中一個實施方式，其中：所述第一臂另一端的寬度大于所述第一端的寬度，所述第二臂另一端的寬度大于所述第二端的寬度；和/ 或，所述第三臂另一端的寬度大于所述第三端的寬度，所述第四臂另一端的寬度大于所述第四端的寬度。

根據本發明的其中一個實施方式，其中：所述從動連桿與所述基座的鉸接位置位于所述擺動驅動機構的設置位置的上方，所述從動連桿與所述安裝座的鉸接位置位于所述主動連桿與所述安裝座的鉸接位置的上方；或者，所述擺動驅動機構的設置位置位于所述從動連桿與所述基座的鉸接位置的上方，所述主動連桿與所述安裝座的鉸接位置位于所述從動連桿與所述安裝座的鉸接位置的上方。