[發明專利]裝卸機構及車輛

在審

• 申請號: 202210246492.7
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114750668A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 劉德顯;張擁軍;王飛;李霖;張承志
• 申請（專利權）人: 上海金盾特種車輛裝備有限公司
• 主分類號: B60P1/44
• 分類號: B60P1/44
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄

1.一種裝卸機構，應用于車輛，所述裝卸機構包括：

基座，固定于所述車輛；

安裝座，用于安裝工件；

擺動驅動機構，設置于所述基座；

主動連桿，具有第一端和第二端，所述第一端連接于所述擺動驅動機構，所述第二端鉸接于所述安裝座；

從動連桿，具有第三端和第四端，所述第三端鉸接于所述基座，所述第四端鉸接于所述安裝座；

其中，所述裝卸機構被配置為：通過所述擺動驅動機構驅動所述主動連桿擺動并帶動所述從動連桿擺動，而使所述安裝座在第一位置與第二位置之間調節，第一位置下，所述安裝座位于所述基座上，在第一位置與第二位置之間調節的過程中，所述安裝座相對所述第一位置沿水平方向和豎直方向移動。

2.根據權利要求1所述的裝卸機構，其特征在于，所述主動連桿呈“L”字型并具有第一臂和第二臂，所述第一臂一端為所述第一端，所述第二臂一端為所述第二端，所述第一臂另一端與所述第二臂另一端垂直連接。

3.根據權利要求2所述的裝卸機構，其特征在于，所述從動連桿呈“L”字型并具有第三臂和第四臂，所述第三臂一端為所述第三端，所述第四臂一端為所述第四端，所述第三臂另一端與所述第四臂另一端垂直連接；其中，所述第三臂與所述第一臂平行，所述第四臂與所述第二臂平行。

4.根據權利要求3所述的裝卸機構，其特征在于：

所述第一臂另一端的寬度大于所述第一端的寬度，所述第二臂另一端的寬度大于所述第二端的寬度；和/或

所述第三臂另一端的寬度大于所述第三端的寬度，所述第四臂另一端的寬度大于所述第四端的寬度。

5.根據權利要求1所述的裝卸機構，其特征在于：

所述從動連桿與所述基座的鉸接位置位于所述擺動驅動機構的設置位置的上方，所述從動連桿與所述安裝座的鉸接位置位于所述主動連桿與所述安裝座的鉸接位置的上方；或者

所述擺動驅動機構的設置位置位于所述從動連桿與所述基座的鉸接位置的上方，所述主動連桿與所述安裝座的鉸接位置位于所述從動連桿與所述安裝座的鉸接位置的上方。

6.根據權利要求1所述的裝卸機構，其特征在于，定義所述擺動驅動機構的擺動軸心與所述第二端的連線為第一連線，定義所述第三端與所述第四端的連線為第二連線，定義所述擺動機構的擺動軸心與所述第三端的連線為第三連線，并定義所述第二端與所述第四端的連線為第四連線；其中，所述安裝座移動至任意位置時，所述第一連線、第二連線、第三連線及第四連線均構成平行四邊形，且所述第一連線與所述第二連線平行，所述第三連線與所述第四連線平行。

7.根據權利要求1所述的裝卸機構，其特征在于，所述裝卸機構包括兩個所述主動連桿以及兩個所述從動連桿；其中，兩個所述第一端分別連接于所述擺動驅動機構，兩個所述第二端分別鉸接于所述安裝座的兩側，兩個所述第三端分別鉸接于所述基座的兩側，兩個所述第四端分別鉸接于所述安裝座的兩側。

8.根據權利要求1所述的裝卸機構，其特征在于，所述裝卸機構還包括加強連桿，所述加強連桿一端鉸接于主動連桿，另一端鉸接于所述從動連桿。

9.根據權利要求1所述的裝卸機構，其特征在于，所述擺動驅動機構為擺動油缸，所述擺動油缸具有驅動盤，所述主動連桿的第一端連接于所述驅動盤。

10.一種車輛，其特征在于，包括權利要求1～9任一項所述的裝卸機構。