[發明專利]一種在線式隔片上下料裝置

在審

• 申請號: 202210245313.8
• 申請日: 2022-03-13
• 公開（公告）號: CN115367455A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 曹永輝
• 申請（專利權）人: 昆山市奧森維爾自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B65G47/248
• 代理公司: 蘇州創智慧成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32419
• 代理人: 付偉

本發明公開了一種在線式隔片上下料裝置，包括送料機構、翻面機構、第一視覺單元、取放料機構以及中轉機構，其中：送料機構用于將隔片輸送至翻料機構的工作臺面上；翻面機構通過至少一次振動使得工作臺面上的隔片發生翻轉；取放料機構用于抓取工作臺面上的隔片，并將其放置到中轉機構上；中轉機構用于接受取放料機構轉移的隔片，并等待下一道工序的取料裝置抓取；第一視覺單元能夠依據工作臺面上隔片的圖像信息，控制取放料機構抓取設定面朝上的隔片。本發明中，取放料機構能夠將隔片抓取至中轉機構上，等待下一道工序中的取料裝置的直接抓取，無需格外設置排版和儲料，提高了設備的自動化和連續性。

技術領域

本發明涉及一種在線式隔片上下料裝置。

背景技術

在手機攝像頭的生產制造過程中，通常需要用到一種隔片，直徑左右，厚度0.02mm左右，小且輕薄，易變形，形狀多樣，特征不明顯。現有的排版供料方法通常為人工排版或機器排版。

其中，人工排版時，員工用手持真空吸筆將隔片逐個抓取，部分型號隔片需借助放大鏡和顯微鏡區分調整產品特征和正反，1、效率低，員工利用真空吸12h只能擺放約12000片左右；2、產品特殊(直徑2.0-12.0mm，厚度0.02mm左右)，產品輕薄，需要區分方向或正反面，不易取放，造成人工取放難度大；3、人工擺放存在角度不正或正反面擺錯等失誤現象，造成需要返工。

現有技術中的一種自動排版設備，能夠每次自動抓取料板上規定數量(如四片)正面朝上(或者反面朝上)的隔片(以下鎖稱的工件也是指隔片)，但至少存在以下技術問題中的一種：

(1)因料板上的隔片位置和方位固定，每次取完相應的隔片(如正面朝上的隔片)，則相應隔片數量都會減少至完全取完，剩下不符合位置條件的隔片無法被取出。

(2)隔片在抓取完成后，系將隔片統一放置在料盤中，在下一道工序中需要從料盤中重新取出隔片，額外增加了

發明內容

本發明的目的在于提出一種能夠有效解決上述問題之一的隔片上下料裝置。

為解決上述問題，本發明提供了一種在線式隔片上下料裝置，用于隔片的上、下料，其特征在于，包括送料機構、翻面機構、第一視覺單元、取放料機構以及中轉機構，其中：

所述送料機構用于將所述隔片輸送至所述翻料機構的工作臺面上；

所述翻面機構通過至少一次振動使得所述工作臺面上的所述隔片發生翻轉；

所述取放料機構用于抓取所述工作臺面上的隔片，并將其放置到所述中轉機構上；

所述中轉機構用于接受所述取放料機構轉移的所述隔片，并等待下一道工序的取料裝置抓取；

所述第一視覺單元能夠依據所述工作臺面上隔片的圖像信息，控制所述取放料機構抓取設定面朝上的所述隔片。

作為本發明的進一步改進，所述中轉機構包括：

用于接收所述隔片的第一中轉臺；

水平設置的第一輸送軌道，所述第一中轉臺至少部分位于所述第一輸送軌道上；

用于驅動所述第一中轉臺沿所述第一輸送軌道做水平運動的第一驅動裝置，所述第一中轉臺在水平運動行程上至少設置有第一等待工位和第二等待工位，在所述第一等待工位上，所述第一中轉臺等待所述取放料機構的放料，在所述第二等待工位上，所述第一中轉臺上的隔片等待被下一道工序的取料裝置抓取。

作為本發明的進一步改進，所述中轉機構包括：

與所述第一輸送軌道平行的第二輸送軌道；

設有第二中轉座和第二載料板的第二中轉臺，所述第二中轉座滑動安裝在所述第二輸送軌道上，所述第二載料板用于接收所述隔片，并滑動安裝在所述第二中轉座上；