[發明專利]一種在線式隔片上下料裝置

在審

• 申請號: 202210245313.8
• 申請日: 2022-03-13
• 公開（公告）號: CN115367455A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 曹永輝
• 申請（專利權）人: 昆山市奧森維爾自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B65G47/248
• 代理公司: 蘇州創智慧成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32419
• 代理人: 付偉

1.一種在線式隔片上下料裝置，用于隔片的上、下料，其特征在于，包括送料機構(100)、翻面機構(200)、第一視覺單元(300)、取放料機構(400)以及中轉機構(500)，其中：

所述送料機構(100)用于將所述隔片輸送至所述翻料機構(200)的工作臺面上；

所述翻面機構(200)通過至少一次振動使得所述工作臺面上的所述隔片發生翻轉；

所述取放料機構(400)用于抓取所述工作臺面上的隔片，并將其放置到所述中轉機構(500)上；

所述中轉機構(500)用于接受所述取放料機構(400)轉移的所述隔片，并等待下一道工序的取料裝置抓取；

所述第一視覺單元(300)能夠依據所述工作臺面上隔片的圖像信息，控制所述取放料機構(400)抓取設定面朝上的所述隔片。

2.根據權利要求1所述的一種在線式隔片上下料裝置，其特征在于，所述中轉機構(500)包括：

用于接收所述隔片的第一中轉臺(501)；

水平設置的第一輸送軌道(502)，所述第一中轉臺(501)至少部分位于所述第一輸送軌道(502)上；

用于驅動所述第一中轉臺(501)沿所述第一輸送軌道(502)做水平運動的第一驅動裝置，所述第一中轉臺(501)在水平運動行程上至少設置有第一等待工位和第二等待工位，在所述第一等待工位上，所述第一中轉臺(501)等待所述取放料機構(400)的放料，在所述第二等待工位上，所述第一中轉臺(501)上的隔片等待被下一道工序的取料裝置抓取。

3.根據權利要求2所述的所述的一種在線式隔片上下料裝置，其特征在于，所述中轉機構(500)包括：

與所述第一輸送軌道(502)平行的第二輸送軌道(503)；

設有第二中轉座(505)和第二載料板(506)的第二中轉臺(504)，所述第二中轉座(505)滑動安裝在所述第二輸送軌道(503)上，所述第二載料板(506)用于接收所述隔片，并滑動安裝在所述第二中轉座(505)上；

用于驅動所述第二載料板(506)沿著與所述第二輸送軌道(503)垂直的水平軌跡運動的第三驅動裝置；

用于驅動所述第二中轉座(505)沿所述第二輸送軌道(503)做直線運動的第二驅動裝置，在所述第二驅動裝置與所述第三驅動裝置的驅動下，所述第二載料板(506)能夠移動到所述第一等待工位和第二等待工位。

4.根據權利要求3所述的所述的一種在線式隔片上下料裝置，其特征在于，所述取放料機構(400)包括：

固定座(401)；

安裝在所述固定座(401)上，并由升降裝置(404)驅動升降的抓取裝置(405)，該抓取裝置(405)用于所述隔片的取、放；

與所述第一輸送軌道(502)垂直的第一水平滑動裝置(402)，所述固定座(401)滑動安裝在所述第一水平滑動裝置(402)上；

與所述第一輸送軌道(502)平行的第二水平滑動裝置(403)，所述第一水平滑動裝置(402)滑動安裝在所述第二水平滑動裝置(403)上。

5.根據權利要求4所述的所述的一種在線式隔片上下料裝置，其特征在于，所述翻面機構(200)為柔性振動盤，其通過振動的方式使得位于所述工作臺面上的所述隔片翻轉。

6.根據權利要求5所述的所述的一種在線式隔片上下料裝置，其特征在于，所述送料機構(100)為振動盤，其出料口位于所述工作臺面的上方。

7.根據權利要求6所述的所述的一種在線式隔片上下料裝置，其特征在于，所述第一視覺單元(300)能夠根據所述工作臺面上隔片的圖像信息獲取所述隔片的數量，并設定為

當所述隔片的數量低于設定值時，控制所述送料機構(100)送料，和/或

當所述隔片的數量多于設定值時，控制所述送料機構(100)停止送料。