[發明專利]基于視覺的汽車門把手防誤觸方法和系統

有效

• 申請號: 202210244816.3
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114575685B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 陳立里;袁丹壽;張祺
• 申請（專利權）人: 合眾新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: E05B81/76
• 分類號: E05B81/76;E05B81/56;E05B45/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本發明提供了一種本發明提供了一種基于視覺的汽車門把手防誤觸方法和系統。防誤觸方法包括如下的步驟：通過車內攝像頭采集車內用戶的分析圖像，分析圖像包含用戶手掌的圖像；根據分析圖像、或分析圖像和車內攝像頭的參數確定用戶手掌在汽車空間內的第一位置；獲取汽車門把手在汽車內空間內的第二位置；確定在汽車空間內第二位置與第一位置之間的空間距離d；以及監測空間距離d與閾值D的關系，當空間距離d小于閾值D時，執行防誤觸反應操作。本發明的基于視覺的汽車門把手防誤觸方法和系統可以智能地判別車內環境中門把手被誤觸的情況并做出相應的反應，提高了汽車使用的智能性和安全性。

技術領域

本發明主要涉及汽車智能領域，尤其涉及一種基于視覺的汽車門把手防誤觸方法和系統。

背景技術

雖然在現有技術中，對于行駛過程中的汽車門把手自動上鎖是較為常見的安全保障措施，但是針對一些特殊車型自身并不具有車輛開啟后自動上鎖門把手的功能，或者因為一些使用場景的限制，門把手自動上鎖的操作并不十分有效或者配合其他車內智能操作的設計在應用時具有障礙。

另外，針對一些特殊的車內用戶如幼童，在車輛行駛過程中常存在因為好奇而擺弄門把手的現象，此時若汽車尚未開啟車門自動上鎖或者在自動上鎖的過程中發生故障，就會為車內乘客的安全帶來隱患。因此，綜合考慮所有車型以及不同用戶的適用場景，汽車行駛過程中的門把手安全問題仍然不足夠智能，也不足夠完善。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種基于視覺的汽車門把手防誤觸方法和系統，可以智能地判別車內環境中門把手被誤觸的情況并做出相應的反應，提高了汽車使用的智能性和安全性。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種基于視覺的汽車門把手防誤觸方法，包括如下的步驟：

通過車內攝像頭采集車內用戶的分析圖像，所述分析圖像包含用戶手掌的圖像；

根據所述分析圖像、或所述分析圖像和所述車內攝像頭的參數確定所述用戶手掌在汽車空間內的第一位置；

獲取汽車門把手在所述汽車內空間內的第二位置；

確定在所述汽車空間內所述第二位置與所述第一位置之間的空間距離d；以及

監測所述空間距離d與閾值D的關系，當所述空間距離d小于所述閾值D時，執行防誤觸反應操作。

在本發明的一實施例中，所述車內攝像頭包括單目攝像頭或雙目攝像頭，其中，當所述車內攝像頭為單目攝像頭時，根據所述單目攝像頭獲得的所述用戶手掌的深度以及所述單目攝像頭的內參和外參確定所述用戶手掌的所述第一位置；當所述車內攝像頭為雙目攝像頭時，根據所述分析圖像確定所述用戶手掌的所述第一位置。

在本發明的一實施例中，所述汽車空間具有包括x軸、y軸和z軸的三維坐標系，所述第一位置的坐標為(x1,y1,z1)，所述第二位置的坐標為(x2,y2,z2)，所述空間距離d滿足公式其中，A、B和C為常數。

在本發明的一實施例中，所述B和C均為0。

在本發明的一實施例中，所述閾值D的范圍在0～50cm之間。

在本發明的一實施例中，所述分析圖像還包含用戶的面部圖像，所述方法還包括在通過車內攝像頭采集車內用戶的包括所述面部圖像的分析圖像后，根據所述分析圖像判斷用戶類型，并根據不同的用戶類型設定不同對應的閾值D。

在本發明的一實施例中，監測所述空間距離d與閾值D和視線因子E乘積D*E之間的關系，當所述空間距離d小于D*E時，執行防誤觸反應操作，所述方法還包括獲取用戶的眉心坐標并根據所述眉心坐標確定用戶的人眼在任一時刻的視度theta，其中，

當所述視度theta大于視度上限時所述E被賦值為alpha；

當所述視度theta小于視度下限時所述E被賦值為beta；以及