[發明專利]基于視覺的汽車門把手防誤觸方法和系統

有效

• 申請號: 202210244816.3
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114575685B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 陳立里;袁丹壽;張祺
• 申請（專利權）人: 合眾新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: E05B81/76
• 分類號: E05B81/76;E05B81/56;E05B45/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種基于視覺的汽車門把手防誤觸方法，其特征在于，包括如下的步驟：

通過車內攝像頭采集車內用戶的分析圖像，所述分析圖像包含用戶手掌的圖像；

根據所述分析圖像、或所述分析圖像和所述車內攝像頭的參數確定所述用戶手掌在汽車空間內的第一位置；

獲取汽車門把手在所述汽車內空間內的第二位置；

確定在所述汽車空間內所述第二位置與所述第一位置之間的空間距離d；以及

監測所述空間距離d與閾值D的關系，當所述空間距離d小于所述閾值D時，執行防誤觸反應操作。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車內攝像頭包括單目攝像頭或雙目攝像頭，其中，

當所述車內攝像頭為單目攝像頭時，根據所述單目攝像頭獲得的所述用戶手掌的深度以及所述單目攝像頭的內參和外參確定所述用戶手掌的所述第一位置；

當所述車內攝像頭為雙目攝像頭時，根據所述分析圖像確定所述用戶手掌的所述第一位置。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述汽車空間具有包括x軸、y軸和z軸的三維坐標系，所述第一位置的坐標為(x1,y1,z1)，所述第二位置的坐標為(x2,y2,z2)，所述空間距離d滿足公式其中，A、B和C為常數。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述B和C均為0。

5.如權利要求1～4任一項所述的方法，其特征在于，所述閾值D的范圍在0～50cm之間。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析圖像還包含用戶的面部圖像，所述方法還包括在通過車內攝像頭采集車內用戶的包括所述面部圖像的分析圖像后，根據所述分析圖像判斷用戶類型，并根據不同的用戶類型設定不同對應的閾值D。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，監測所述空間距離d與閾值D和視線因子E乘積D*E之間的關系，當所述空間距離d小于D*E時，執行防誤觸反應操作，所述方法還包括獲取用戶的眉心坐標并根據所述眉心坐標確定用戶的人眼在任一時刻的視度theta，其中，

當所述視度theta大于視度上限時所述E被賦值為alpha；

當所述視度theta小于視度下限時所述E被賦值為beta；以及

當所述視度theta大于或等于所述視度下限且小于或等于所述視度上限時所述E為((theta-25)/99*alpha+(99-(theta-25))/99*beta)。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，

當所述用戶類型為第一用戶類型時，設定所述alpha為常數1，且所述beta為大于1且小于10之間的任一常數；以及

當所述用戶類型為第二用戶類型時，設定所述alpha為常數1，且所述beta為大于0且小于1的任一常數。

9.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述防誤觸反應操作包括發出聲音警報和/或對所述汽車門把手上鎖。

10.一種基于視覺的汽車門把手防誤觸系統，包括：

存儲器，用于存儲可由處理器執行的指令；以及處理器，用于執行所述指令以實現如權利要求1-9任一項所述的方法。

11.一種存儲有計算機程序代碼的計算機可讀介質，所述計算機程序代碼在由處理器執行時實現如權利要求1-9任一項所述的方法。