[發明專利]絕緣子缺陷檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210244766.9
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114693609A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 張俊鋒;劉奇;王五豐;隗杰;帥率
• 申請（專利權）人: 武漢飛流智能技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/62;G06V10/77;G06V10/82
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 吳士卿

本發明屬于電力設備巡檢技術領域，公開了一種絕緣子缺陷檢測方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：在獲取到待檢測圖像時，根據訓練好的絕緣子檢測模型從待檢測圖像中檢測絕緣子對或絕緣子串，得到絕緣子檢測框；按照預設比例對絕緣子檢測框進行放大，得到目標檢測框；根據訓練好的絕緣子缺陷檢測模型從目標檢測框對應的圖像中檢測絕緣子缺陷，得到絕緣子缺陷檢測結果。通過上述方式，在采集圖像后自動進行絕緣子檢測和絕緣子缺陷檢測，確定絕緣子缺陷的發生位置，降低了人工巡檢成本，提高了檢測精度和檢測效率。

技術領域

本發明涉及電力設備巡檢技術領域，尤其涉及一種絕緣子缺陷檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

目前電力絕緣子缺陷檢測普遍采用“人巡為主，機巡為輔”的方式：采用無人機采集圖像，人工判斷圖像中絕緣子缺陷的位置。這種方法存在人工成本高和巡檢效率低的問題。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種絕緣子缺陷檢測方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決目前電力絕緣子缺陷檢測方法存在人工成本高和巡檢效率低的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種絕緣子缺陷檢測方法，所述方法包括以下步驟：

在獲取到待檢測圖像時，根據訓練好的絕緣子檢測模型從所述待檢測圖像中檢測絕緣子對或絕緣子串，得到絕緣子檢測框；

按照預設比例對所述絕緣子檢測框進行放大，得到目標檢測框；

根據訓練好的絕緣子缺陷檢測模型從所述目標檢測框對應的圖像中檢測絕緣子缺陷，得到絕緣子缺陷檢測結果。

可選地，所述按照預設比例對所述絕緣子檢測框進行放大，得到目標檢測框之后，所述方法還包括：

確定所述目標檢測框中多個絕緣子片對應的主方向；

根據所述主方向對所述目標檢測框進行旋轉，以使所述目標檢測框中絕緣子對或絕緣子串處于水平方向，得到旋轉處理后的目標檢測框；

根據訓練好的絕緣子缺陷檢測模型從所述旋轉處理后的目標檢測框對應的圖像中檢測絕緣子缺陷，得到絕緣子缺陷檢測結果。

可選地，所述在獲取到待檢測圖像時，根據訓練好的絕緣子檢測模型從所述待檢測圖像中檢測絕緣子對或絕緣子串，得到絕緣子檢測框之前，所述方法還包括：

獲取樣本圖像和對應的標注信息，其中，所述標注信息包括絕緣子標注信息和缺陷標注信息；

根據所述樣本圖像和所述絕緣子標注信息對絕緣子檢測模型進行訓練，得到訓練好的絕緣子檢測模型；

根據所述樣本圖像和所述缺陷標注信息對絕緣子缺陷檢測模型進行訓練，得到訓練好的絕緣子缺陷檢測模型。

可選地，所述獲取樣本圖像和對應的標注信息之前，所述方法還包括：

若第一樣本圖像中存在成對的絕緣子串，則框選絕緣子對得到第一標注框，并根據絕緣子串特征為所述第一標注框標注絕緣子對類別，根據所述第一標注框和所述絕緣子對類別生成所述第一樣本圖像對應的絕緣子標注信息，其中，所述絕緣子對類別為玻璃絕緣子對、陶瓷絕緣子對、復合絕緣子對或其他絕緣子對；

若第二樣本圖像中包含單個絕緣子串，則框選絕緣子串得到第二標注框，并根據絕緣子串特征為所述第二標注框標注絕緣子串類別，根據所述第二標注框和所述絕緣子串類別生成所述第二樣本圖像對應的絕緣子標注信息，其中，所述絕緣子串類別為玻璃絕緣子串、陶瓷絕緣子串、復合絕緣子串或其他絕緣子串；

若第三樣本圖像中不包含絕緣子串，則將空標注信息作為所述第三樣本圖像對應的絕緣子標注信息。