[發明專利]無人機

有效

• 申請號: 202210244200.6
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114348245B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 嚴子薈;方立波
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍工程大學
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/36
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉文強

本發明提供了一種無人機，涉及無人機的技術領域。無人機包括雙尾撐機體、尾輪、平衡翼板、兩個尾輪尾撐和兩個可伸縮鎖定的尾輪立撐；尾輪尾撐的一端樞接在雙尾撐機體上，尾輪設置在尾輪尾撐的另一端；平衡翼板樞接在兩尾輪尾撐之間，且平衡翼板上設置有陀螺儀平衡件，以使平衡翼板的傾角與無人機的俯沖角相同；尾輪立撐固定設置在雙尾撐機體上，且尾輪立撐的伸出端與尾輪尾撐樞接。達到了降低無人機降落滑跑距離的技術效果。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體而言，涉及無人機。

背景技術

隨著世界科技水平的飛躍和戰爭形式的變化，無人機的使用地位和頻率成井噴式的上升。在今后可預見的時間里，人們對無人機的設計、制造、飛行控制都會集人力和資金，在戰爭中廣泛、大量使用無人機。無人機主要有固定翼無人機、無人直升機和多旋翼無人機三大主要類型。固定翼無人機中，長航時，大載量的機型是國力和技術的頂級。這種無人機往往集中了最新的科研成果和頂級技術。

但是目前的無人機需要很長的降落滑跑距離，對機場距離條件要求較高，不利于飛機基地隱藏，而且導致戰勤效率較低。

因此，提供一種降低降落滑跑距離的無人機成為本領域技術人員所要解決的重要技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機，以緩解現有技術中需要很長的降落滑跑距離的技術問題。

本發明實施例提供了一種無人機，包括雙尾撐機體、尾輪、平衡翼板、兩個尾輪尾撐和兩個可伸縮鎖定的尾輪立撐；

所述尾輪尾撐的一端樞接在所述雙尾撐機體上，所述尾輪設置在所述尾輪尾撐的另一端；

所述平衡翼板樞接在兩所述尾輪尾撐之間，且所述平衡翼板上設置有陀螺儀平衡件，以使所述平衡翼板的傾角與無人機的俯沖角相同；

所述尾輪立撐固定設置在所述雙尾撐機體上，且所述尾輪立撐的伸出端與所述尾輪尾撐樞接。

本發明實施例提供了一種可能的實施方式，其中，上述雙尾撐機體包括機身、機尾、機身尾撐、方向舵和水平舵；

所述機身的兩側均設置有所述機身尾撐，所述機身尾撐遠離所述機身的一端與所述機尾連接，所述水平舵設置在兩所述機尾之間，兩所述機尾上均設置有所述方向舵。

本發明實施例提供了一種可能的實施方式，其中，上述機身尾撐上與所述尾輪尾撐的樞接處開設有第一長圓孔,所述尾輪尾撐的一端可滑動的樞接在所述第一長圓孔內；

所述第一長圓孔的延伸方向與所述機身尾撐的延伸方向平行。

本發明實施例提供了一種可能的實施方式，其中，上述尾輪立撐包括立撐桿和立撐護管；

所述立撐桿插設在所述立撐護管內，且所述立撐桿遠離所述立撐護管的一端與所述尾輪尾撐樞接。

本發明實施例提供了一種可能的實施方式，其中，上述尾輪尾撐上與所述立撐桿的樞接處開設有第二長圓孔；

所述第二長圓孔的延伸方向與所述尾輪尾撐的延伸方向平行。

本發明實施例提供了一種可能的實施方式，其中，上述立撐護管內設置有用于鎖緊所述立撐桿的可控鎖緊件。

本發明實施例提供了一種可能的實施方式，其中，上述可控鎖緊件包括動力件和卡塊；

所述卡塊與所述動力件連接，所述卡塊與所述立撐護管之間設置有用于將所述卡塊所推向所述立撐桿的彈性件；

所述立撐桿的外壁開設有與所述卡塊適配的卡槽。

本發明實施例提供了一種可能的實施方式，其中，上述動力件采用電磁鐵。

本發明實施例提供了一種可能的實施方式，其中，上述機身尾撐呈半圓罩狀。