[發明專利]無人機

有效

• 申請號: 202210244200.6
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114348245B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 嚴子薈;方立波
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍工程大學
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/36
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉文強

1.一種無人機，其特征在于，包括：雙尾撐機體（100）、尾輪（200）、平衡翼板（300）、兩個尾輪尾撐（400）和兩個可伸縮鎖定的尾輪立撐（500）；

所述尾輪尾撐（400）的一端樞接在所述雙尾撐機體（100）上，所述尾輪（200）設置在所述尾輪尾撐（400）的另一端；

所述平衡翼板（300）樞接在兩所述尾輪尾撐（400）之間，且所述平衡翼板（300）上設置有陀螺儀平衡件，以使所述平衡翼板（300）的傾角與無人機的俯沖角相同；

所述尾輪立撐（500）固定設置在所述雙尾撐機體（100）上，且所述尾輪立撐（500）的伸出端與所述尾輪尾撐（400）樞接；

所述雙尾撐機體（100）包括機身（110）、機尾（120）和機身尾撐（130），所述機身（110）的兩側均設置有所述機身尾撐（130），所述機身尾撐（130）遠離所述機身（110）的一端與所述機尾（120）連接；

所述機身尾撐（130）上與所述尾輪尾撐（400）的樞接處開設有第一長圓孔（131），所述尾輪尾撐（400）的一端可滑動的樞接在所述第一長圓孔（131）內；

所述第一長圓孔（131）的延伸方向與所述機身尾撐（130）的延伸方向平行；

所述尾輪立撐（500）包括立撐桿（510）和立撐護管（520）；所述立撐桿（510）插設在所述立撐護管（520）內，且所述立撐桿（510）遠離所述立撐護管（520）的一端與所述尾輪尾撐（400）樞接，以使在所述雙尾撐機體（100）降落時所述尾輪（200）在跑道的反作用力下可以驅動所述立撐桿（510）收回到所述立撐護管（520）內

所述尾輪尾撐（400）上與所述立撐桿（510）的樞接處開設有第二長圓孔（410）；所述第二長圓孔（410）的延伸方向與所述尾輪尾撐（400）的延伸方向平行。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述雙尾撐機體（100）還包括方向舵（140）和水平舵（150）；

所述水平舵（150）設置在兩所述機尾（120）之間，兩所述機尾（120）上均設置有所述方向舵（140）。

3.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述立撐護管（520）內設置有用于鎖緊所述立撐桿（510）的可控鎖緊件；

所述可控鎖緊件包括動力件和卡塊；

所述卡塊與所述動力件連接，所述卡塊與所述立撐護管（520）之間設置有用于將所述卡塊所推向所述立撐桿（510）的彈性件；

所述立撐桿（510）的外壁開設有與所述卡塊適配的卡槽。

4.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述動力件采用電磁鐵。

5.根據權利要求2-4任一項所述的無人機，其特征在于，所述機身尾撐（130）呈半圓罩狀。

6.根據權利要求1-4任一項所述的無人機，其特征在于，所述尾輪（200）上設置有剎車件。

7.根據權利要求2-4任一項所述的無人機，其特征在于，所述機尾（120）的底部設置有用于容納所述尾輪（200）的輪護罩（160）。