[發明專利]一種用于機器人的離合轉向裝置

在審

• 申請號: 202210243959.2
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114655301A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 陳輝
• 申請（專利權）人: 北京勢焰天強科技有限公司
• 主分類號: B62D5/00
• 分類號: B62D5/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王澤高

本發明涉及助力轉向系統技術領域，尤其涉及一種用于機器人的離合轉向裝置，包括控制模塊、傳動模塊、行駛模塊和支架，控制模塊包括支撐架、連接件和安裝于支架的第一氣缸，傳動模塊包括固定于支撐架的動力組件，連接件與支架轉動連接，支撐架與連接件連接，第一氣缸的一端與支架連接并驅動支架轉動時帶動支撐架移動，以使支撐架帶動動力組件與行駛模塊分離或接合。需要轉向時，第一氣缸通過連接件推動支撐架，使得動力組件與行駛模塊結合，行駛模塊受到動力組件的控制進行改變行駛模塊的方向，從而實現機器人的轉向功能，只需要移動功能時，通過第一氣缸將動力組件與行駛模塊分離，行駛模塊的動作方向不發生改變，使得機器人只具有行駛功能。

技術領域

本發明涉及助力轉向系統技術領域，尤其涉及一種用于機器人的離合轉向裝置。

背景技術

機器人在復雜地形的環境行駛時，由于地面凹凸不平通常需要使用牽引機構帶動機器人的行駛，在牽引的過程中，機器人處于不需要使用離合但需要使用轉向功能的狀態，離合功能的使用甚至對轉向功能的使用造成阻礙，因此需要通過一個裝置將機器人的移動功能和轉向功能進行分割。

發明內容

基于此，本發明提供一種可以分割移動功能和轉向功能的用于機器人的離合轉向裝置。

本發明的技術方案為：一種用于機器人的離合轉向裝置，包括控制模塊、傳動模塊、行駛模塊和支架，所述控制模塊包括支撐架、連接件和安裝于所述支架的第一氣缸，所述傳動模塊包括固定于所述支撐架的動力組件，所述連接件與所述支架轉動連接，所述支撐架與所述連接件連接，所述第一氣缸的一端與所述支架連接并驅動所述支架轉動時帶動所述支撐架移動，以使所述支撐架帶動所述動力組件與所述行駛模塊分離或接合。

可選的，所述控制模塊包括控制組件，所述傳動模塊還包括第一齒輪，所述控制組件與所述動力組件電連接，所述第一齒輪設于所述動力組件的輸出端和所述行駛模塊之間，且通過所述動力組件帶動所述第一齒輪轉動。

可選的，所述行駛模塊包括第二齒輪、第一連桿和滾輪，所述第二齒輪和所述滾輪的旋轉中心均安裝于所述第一連桿，所述傳動模塊與所述行駛模塊結合時，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。

可選的，所述行駛模塊還包括第一支撐板，所述第二齒輪和所述第一連桿均與所述第一支撐板固定連接，所述滾輪至少為2個且分別安裝于所述第一連桿的兩端。

可選的，所述行駛模塊還包括復位組件和鎖定組件，所述復位組件和所述鎖定組件均所述第二齒輪連接。

可選的，所述復位組件包括彈性件，所述鎖定組件包括第一插銷，所述彈性件設于所述第二齒輪的中心，所述第一插銷設于遠離所述第二齒輪的上方且可以插設于所述第二齒輪的齒內。

可選的，所述控制模塊還包括第一固定件，所述連接件包括第二連桿，所述第一固定件固定安裝于所述支架，所述第二連桿為回旋鏢狀，所述第二連桿的中心與所述第一固定件鉸接，所述第二連桿的第一端與所述第一氣缸的輸出端鉸接。

可選的，所述控制模塊還包括第二固定件，所述連接件包括第三連桿，所述第二固定件固定安裝于所述支架，所述第三連桿的一端與所述第二連桿的第二端鉸接，另一端與所述支撐架連接，所述第一氣缸的輸出端伸出時，所述第三連桿和所述第二連桿的鉸接位置與所述第二固定件抵接，且所述第三連桿的延伸方向與所述支撐架的滑動方向平行。

實施本發明實施例，與現有技術相比，具有如下有益效果：

本發明的用于機器人的離合轉向裝置，需要轉向時，第一氣缸通過連接件推動支撐架，使得動力組件與行駛模塊結合，行駛模塊受到動力組件的控制進行改變行駛模塊的方向，從而實現機器人的轉向功能，只需要移動功能時，通過第一氣缸將動力組件與行駛模塊分離，行駛模塊的動作方向不發生改變，使得機器人只具有行駛功能。

附圖說明

圖1是本發明實施例所述的用于機器人的離合轉向裝置的移動功能狀態下的主視圖。