[發明專利]一種用于機器人的離合轉向裝置

在審

• 申請號: 202210243959.2
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114655301A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 陳輝
• 申請（專利權）人: 北京勢焰天強科技有限公司
• 主分類號: B62D5/00
• 分類號: B62D5/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王澤高

1.一種用于機器人的離合轉向裝置，其特征在于，包括控制模塊、傳動模塊、行駛模塊和支架，所述控制模塊包括支撐架、連接件和安裝于所述支架的第一氣缸，所述傳動模塊包括固定于所述支撐架的動力組件，所述連接件與所述支架轉動連接，所述支撐架與所述連接件連接，所述第一氣缸的一端與所述支架連接并驅動所述支架轉動時帶動所述支撐架移動，以使所述支撐架帶動所述動力組件與所述行駛模塊分離或接合。

2.根據權利要求1所述的用于機器人的離合轉向裝置，其特征在于，所述控制模塊包括控制組件，所述傳動模塊還包括第一齒輪，所述控制組件與所述動力組件電連接，所述第一齒輪設于所述動力組件的輸出端和所述行駛模塊之間，且通過所述動力組件帶動所述第一齒輪轉動。

3.根據權利要求2所述的用于機器人的離合轉向裝置，其特征在于，所述行駛模塊包括第二齒輪、第一連桿和滾輪，所述第二齒輪和所述滾輪的旋轉中心均安裝于所述第一連桿，所述傳動模塊與所述行駛模塊結合時，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。

4.根據權利要求3所述的用于機器人的離合轉向裝置，其特征在于，所述行駛模塊還包括第一支撐板，所述第二齒輪和所述第一連桿均與所述第一支撐板固定連接，所述滾輪至少為2個且分別安裝于所述第一連桿的兩端。

5.根據權利要求3所述的用于機器人的離合轉向裝置，其特征在于，所述行駛模塊還包括復位組件和鎖定組件，所述復位組件和所述鎖定組件均所述第二齒輪連接。

6.根據權利要求5所述的用于機器人的離合轉向裝置，其特征在于，所述復位組件包括彈性件，所述鎖定組件包括第一插銷，所述彈性件設于所述第二齒輪的中心，所述第一插銷設于遠離所述第二齒輪的上方且可以插設于所述第二齒輪的齒內。

7.根據權利要求1所述的用于機器人的離合轉向裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括第一固定件，所述連接件包括第二連桿，所述第一固定件固定安裝于所述支架，所述第二連桿為回旋鏢狀，所述第二連桿的中心與所述第一固定件鉸接，所述第二連桿的第一端與所述第一氣缸的輸出端鉸接。

8.根據權利要求7所述的用于機器人的離合轉向裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括第二固定件，所述連接件包括第三連桿，所述第二固定件固定安裝于所述支架，所述第三連桿的一端與所述第二連桿的第二端鉸接，另一端與所述支撐架連接，所述第一氣缸的輸出端伸出時，所述第三連桿和所述第二連桿的鉸接位置與所述第二固定件抵接，且所述第三連桿的延伸方向與所述支撐架的滑動方向平行。