[發(fā)明專利]一種貨物分揀裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210243807.2
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114345717A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設計）人: 王超;李健峰;邢炳瑞;錢靚曦
• 申請（專利權）人: 北京物資學院
• 主分類號: B07C3/14
• 分類號: B07C3/14;B07C5/16;B07C3/02;G06N3/04;G06T7/136
• 代理公司: 西安迪業(yè)欣知識產權代理事務所(普通合伙) 61278
• 代理人: 校麗麗

本發(fā)明公開了一種貨物分揀裝置，屬于物流分揀技術領域，能夠解決現有在分揀高溫貨物時，高溫貨物對分揀設備的結構安全性造成影響的問題。所述裝置包括：分揀臺用于分揀待分揀貨物；機架支撐分揀臺；彈性連接件連接分揀臺和機架；振動模塊帶動分揀臺振動；測溫模塊測量待分揀貨物的溫度；控制模塊在待分揀貨物的溫度大于或等于第一預設溫度時，控制振動模塊進行工作；傳送模塊將待分揀貨物傳送至分揀臺上；圖像采集單元采集待分揀貨物的圖像；重量采集單元采集待分揀貨物重量；控制模塊將待分揀貨物的圖像、重量和溫度輸入質量識別模型中，獲得分揀結果；并按照分揀結果控制分揀單元分揀待分揀貨物。本發(fā)明用于高溫貨物分揀。

技術領域

本發(fā)明涉及一種貨物分揀裝置，屬于物流分揀技術領域。

背景技術

物流分揀是將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類地堆放的作業(yè)，分揀是完善送貨、支持送貨的準備性工作，是不同配送企業(yè)在送貨時進行競爭和提高自身經濟效益的必然延伸。

物流貨倉內，有些貨物溫度較高，如果物流分揀設備長時間對這些貨物進行分揀的話，會對分揀設備的結構安全性造成影響。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供了一種貨物分揀裝置，能夠解決現有分揀裝置在分揀高溫貨物時，高溫貨物會對分揀設備的結構安全性造成影響的問題。

本發(fā)明提供了一種貨物分揀裝置，包括：

分揀臺，用于分揀待分揀貨物；

機架，設置在所述分揀臺底部，用于支撐所述分揀臺；

彈性連接件，位于所述分揀臺與所述機架之間，用于連接所述分揀臺和所述機架；

振動模塊，設置在所述分揀臺的底部，用于帶動所述分揀臺振動；

測溫模塊，設置在所述分揀臺上，用于測量所述待分揀貨物的溫度；

控制模塊，與所述測溫模塊和所述振動模塊均連接，用于接收所述待分揀貨物的溫度，并在所述待分揀貨物的溫度大于或等于第一預設溫度時，控制所述振動模塊進行工作；

傳送模塊，其末端與所述分揀臺連接，用于將所述待分揀貨物傳送至所述分揀臺上；所述傳送模塊上設置有圖像采集單元，所述圖像采集單元用于采集所述待分揀貨物的圖像；

所述分揀臺上設置有分揀單元和重量采集單元，所述重量采集單元用于采集待分揀貨物重量；

所述控制模塊還用于將所述待分揀貨物的圖像、重量和溫度輸入基于神經網絡的質量識別模型中，獲得分揀結果；并按照所述分揀結果控制分揀單元分揀所述待分揀貨物。

可選的，所述控制模塊具體用于：

在所述待分揀貨物的溫度大于或等于第一預設溫度、且小于第二預設溫度時，控制所述振動模塊以第一頻率進行工作；

在所述待分揀貨物的溫度大于或等于第二預設溫度、且小于第三預設溫度時，控制所述振動模塊以第二頻率進行工作；

在所述待分揀貨物的溫度大于或等于第三預設溫度時，控制所述振動模塊以第三頻率進行工作；

其中，所述第一預設溫度小于所述第二預設溫度，所述第二預設溫度小于所述第三預設溫度；

所述第一頻率小于所述第二頻率，所述第二頻率小于所述第三頻率。

可選的，所述質量識別模型是基于循環(huán)卷積網絡構建的；

所述質量識別模型的代價函數是基于準確率函數構建的；

所述準確率函數為：；

其中，為第i個樣本的正確評分，為第i個樣本的預測評分，m為訓練的樣本數量。

可選的，所述控制模塊包括圖像增強單元和圖像輸入單元；

所述圖像增強單元用于利用圖像增強技術對所述待分揀貨物的圖像進行處理，得到增強后圖像；