[發明專利]確定測距值置信度的方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202210243021.0
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114615621A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 郭富祥
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本申請實施例提供了一種確定測距值置信度的方法及相關裝置，包括：通過UWB通信模塊之間的信息交互，確定終端之間的相對位置信息，相對位置信息包括方位角和測距值，方位角用于表征所述第二終端相對于所述第一終端的信號到達角度AOA；根據所述方位角和預設規則確定所述測距值的目標置信度，預設規則用于根據測距值的真實值和異常值在方位角所對應的天線增益的分布規律實現對測距值的可信度檢測。這樣，可以根據天線增益的分布規律以及方位角來確定所測得的距離值的置信度，從而濾除掉測距異常值，提高了確定測距值置信度的效率和準確度。

技術領域

本申請涉及電子技術領域，具體涉及一種確定測距值置信度的方法及相關裝置。

背景技術

目前，隨著無線通信技術的高速發展，通過無線通信技術以實現無線定位服務的需求日益增加。常用的有藍牙、超寬帶(Ultra Wide Band，UWB)、無線保真(WirelessFidelity，WIFI)等進行定位技術，其中，UWB無線定位技術逐漸成為了熱門，它具有功耗低、傳輸速率快、穿透能力強、定位精度高等優勢。

但是，在實際部署中UWB定位的精度會容易受到環境的影響，導致通過UWB定位所獲得的位置信息并不準確。

發明內容

本申請提供了一種確定測距值置信度的方法及相關裝置，以期提高確定測距值置信度的效率和準確度。

第一方面，本申請實施例提供了一種確定測距值置信度的方法，應用于定位系統中的第一終端，所述定位系統包括所述第一終端和第二終端，

所述第一終端設置有第一超寬帶通信模塊，所述第二終端設置有第二超寬帶通信模塊，所述方法包括：

通過所述第一超寬帶通信模塊與所述第二超寬帶通信模塊進行信號交互，確定所述第一終端與所述第二終端之間的相對位置信息，所述相對位置信息包括測距值和方位角，所述方位角用于表征所述第二終端相對于所述第一終端的信號到達角度；

根據所述方位角和預設規則確定所述測距值的目標置信度，所述預設規則用于根據測距值的真實值和異常值在方位角所對應的天線增益的分布規律實現對測距值的可信度檢測。

第二方面，本申請實施例提供了一種確定測距值置信度的裝置，所述裝置包括：

確定相對位置信息單元，用于通過所述第一超寬帶通信模塊與所述第二超寬帶通信模塊進行信號交互，確定所述第一終端與所述第二終端之間的相對位置信息，所述相對位置信息包括測距值和方位角，所述方位角用于表征所述第二終端相對于所述第一終端的信號到達角度；

確定置信度單元，用于根據所述方位角和預設規則確定所述測距值的目標置信度，所述預設規則用于根據測距值的真實值和異常值在方位角所對應的天線增益的分布規律實現對測距值的可信度檢測。

第三方面，本申請實施例提供了一種終端，包括處理器、存儲器、通信接口，以及一個或多個程序，所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置由所述處理器執行，所述程序包括用于執行本申請實施例第一方面中的步驟的指令。

第四方面，本申請實施例提供了一種計算機存儲介質，用于存儲用于電子數據交換的計算機程序，其中，所述計算機程序使得計算機執行如本實施例第一方面中所描述的部分或全部步驟。

第五方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產品，其中，上述計算機程序產品包括計算機程序，上述計算機程序可操作來使計算機執行如本申請實施例第一方面中所描述的部分或全部步驟。