[發明專利]確定測距值置信度的方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202210243021.0
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114615621A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 郭富祥
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種確定測距值置信度的方法，其特征在于，應用于定位系統中的第一終端，所述定位系統包括所述第一終端和第二終端，所述第一終端設置有第一超寬帶通信模塊，所述第二終端設置有第二超寬帶通信模塊，所述方法包括：

通過所述第一超寬帶通信模塊與所述第二超寬帶通信模塊進行信號交互，確定所述第一終端與所述第二終端之間的相對位置信息，所述相對位置信息包括測距值和方位角，所述方位角用于表征所述第二終端相對于所述第一終端的信號到達角度；

根據所述方位角和預設規則確定所述測距值的目標置信度，所述預設規則用于根據測距值的真實值和異常值在方位角所對應的天線增益的分布規律實現對測距值的可信度檢測。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一超寬帶通信模塊包括第一天線和第二天線，所述第一天線為用于發射超寬帶信號的天線；所述根據所述方位角和所述預設規則確定所述測距值的目標置信度，包括：

獲取所述第一天線的輻射方向圖；

根據所述方位角和所述第一天線的輻射方向圖，確定所述測距值的目標置信度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述方位角和所述第一天線的輻射方向圖，確定所述測距值的目標置信度，包括：

確定所述第一天線的輻射方向圖中與所述方位角相同方向上的目標天線增益值；

根據所述目標天線增益值、所述輻射方向圖中的最大天線增益值確定目標置信度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標天線增益值、所述輻射方向圖中的最大天線增益值確定目標置信度，包括：

根據所述目標天線增益值和所述最大天線增益值得到天線增益差值；

判斷所述天線增益差值是否小于預設閾值：

若是，則所述目標置信度為0；

若否，則所述目標置信度為1。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標天線增益值、所述輻射方向圖中的最大天線增益值確定目標置信度，包括：

根據所述目標天線增益值和所述最大天線增益值得到天線增益差值；

根據預設函數和所述天線增益差值確定所述目標置信度，所述預設函數為單調遞增的函數，所述目標置信度隨著所述天線增益差值的增大而增大；

判斷所述目標置信度是否大于預設閾值：

若是，則確定所述測距值可信；

若否，則確定所述測距值不可信。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一超寬帶通信模塊包括第一天線和第二天線；所述通過所述第一超寬帶通信模塊與所述第二超寬帶通信模塊進行信號交互，確定所述第一終端與所述第二終端之間的相對位置信息，包括：

通過所述第一天線和所述第二天線分別接收信號，確定所述超寬帶信號；

根據預設算法、預設的天線間距和接收到的所述超寬帶信號計算得到所述相對位置信息，所述預設算法包括相位差算法或者雙向測距算法，所述天線間距為所述第一天線和所述第二天線之間的距離。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據預設算法、預設的天線間距和接收到的所述超寬帶信號計算得到所述相對位置信息，包括：

根據所述雙向測距算法和接收到的所述超寬帶信號確定所述測距值；

根據所述相位差算法、所述天線間距和接收到的所述超寬帶信號確定所述方位角。

8.根據權利要求1-7任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述目標置信度表征所述測距值為可信，則確定所述測距值為測距結果；

若所述目標置信度表征所述測距值為不可信，則對所述測距值進行補償以確定所述測距結果。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述對所述測距值進行補償以確定所述測距結果，包括：

獲取預設的測距誤差值；

根據所述測距誤差值和所述測距值，確定所述測距結果。