[發明專利]焊縫檢測方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202210242209.3
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114660177A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 翟烜;徐偉;張雪松;張艷輝;鈕旭晶;唐衡郴;徐艷麗;王萌;劉敏;蔚青松
• 申請（專利權）人: 中車唐山機車車輛有限公司
• 主分類號: G01N29/06
• 分類號: G01N29/06;G01N29/44
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 董建姣;臧建明

本申請提供一種焊縫檢測方法、裝置及設備。該方法包括：獲取掃描儀對第一對象的焊縫進行掃描得到的掃描圖像；在確定掃描圖像中存在異常信號時，在掃描圖像中確定第一焊縫中心線；獲取異常信號與第一焊縫中心線之間的第一距離、以及異常信號在掃描圖像中的信號位置；根據第一距離和信號位置，確定異常信號的信號類型，信號類型為飛邊信號或者缺陷信號；在確定異常信號的信號類型為缺陷信號時，在掃描儀的顯示屏上顯示缺陷信號，提高了檢測的準確性。

技術領域

本申請涉及軌道交通制造領域，尤其涉及一種焊縫檢測方法、裝置及設備。

背景技術

在制作機械工件時，通常采用焊接的方式連接機械工件，并通過超聲相控陣等方法對機械工件進行檢測。

在相關技術中，采用超聲相控陣方法對機械工件的焊縫進行檢測時，可以獲得掃描圖像，并根據掃描圖像判斷焊縫是否存在缺陷。然而，由于機械工件的焊縫周邊存在飛邊，在掃描圖像中難以區分飛邊信號和缺陷信號，導致檢測的準確性差。

發明內容

本申請實施例提供一種焊縫檢測方法、裝置及設備，用以提高檢測的準確性。

第一方面，本申請實施例提供一種焊縫檢測方法，包括：

獲取掃描儀對第一對象的焊縫進行掃描得到的掃描圖像；

在確定所述掃描圖像中存在異常信號時，在所述掃描圖像中確定第一焊縫中心線；

獲取所述異常信號與所述第一焊縫中心線之間的第一距離、以及所述異常信號在所述掃描圖像中的信號位置；

根據所述第一距離和所述信號位置，確定所述異常信號的信號類型，所述信號類型為飛邊信號或者缺陷信號；

在確定所述異常信號的信號類型為缺陷信號時，在所述掃描儀的顯示屏上顯示所述缺陷信號。

在一種可能的實施方式中，根據所述第一距離和所述信號位置，確定所述異常信號的信號類型，包括：

獲取焊縫寬度；

若所述第一距離小于或大于所述焊縫寬度的一半，則確定所述異常信號的信號類型為缺陷信號；

若所述第一距離等于所述焊縫寬度的一半，則根據所述信號位置，確定所述異常信號的信號類型。

在一種可能的實施方式中，所述掃描圖像中包括一次波區域和二次波區域；根據所述信號位置，確定所述異常信號的信號類型，包括：

若所述異常信號位于所述二次波區域，則確定所述異常信號的信號類型為所述飛邊信號；

若所述異常信號的上端點位于所述一次波區域，所述異常信號的下端點位于所述二次波區域，則確定所述異常信號的信號類型為所述缺陷信號。

在一種可能的實施方式中，在所述掃描圖像中確定第一焊縫中心線，包括：

獲取測試中心線位置，所述測試中心線位置為在測試階段對所述第一對象對應的測試對象進行測試得到的；

根據所述測試中心線位置，在所述掃描圖像中確定所述第一焊縫中心線。

在一種可能的實施方式中，獲取測試中心線位置之前，還包括：

獲取所述掃描儀對所述測試對象進行掃描得到的測試圖像，所述測試對象中包括焊縫，所述焊縫的中心位置設置有矩形槽；

調整所述掃描儀與所述測試對象的焊縫中心之間的距離，直至測試圖像中的矩形槽圖像位于第二焊縫中心線上時，將所述掃描儀與所述測試對象的焊縫中心之間的距離確定為目標距離，以及將所述第二焊縫中心線在所述測試圖像中的位置確定為所述測試中心線位置；其中，所述第二焊縫中心線為所述測試對象的焊縫中心在所述測試圖像中的圖像。