[發明專利]焊縫檢測方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202210242209.3
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114660177A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 翟烜;徐偉;張雪松;張艷輝;鈕旭晶;唐衡郴;徐艷麗;王萌;劉敏;蔚青松
• 申請（專利權）人: 中車唐山機車車輛有限公司
• 主分類號: G01N29/06
• 分類號: G01N29/06;G01N29/44
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 董建姣;臧建明

1.一種焊縫檢測方法，其特征在于，包括：

獲取掃描儀對第一對象的焊縫進行掃描得到的掃描圖像；

在確定所述掃描圖像中存在異常信號時，在所述掃描圖像中確定第一焊縫中心線；

獲取所述異常信號與所述第一焊縫中心線之間的第一距離、以及所述異常信號在所述掃描圖像中的信號位置；

根據所述第一距離和所述信號位置，確定所述異常信號的信號類型，所述信號類型為飛邊信號或者缺陷信號；

在確定所述異常信號的信號類型為缺陷信號時，在所述掃描儀的顯示屏上顯示所述缺陷信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一距離和所述信號位置，確定所述異常信號的信號類型，包括：

獲取焊縫寬度；

若所述第一距離小于或大于所述焊縫寬度的一半，則確定所述異常信號的信號類型為缺陷信號；

若所述第一距離等于所述焊縫寬度的一半，則根據所述信號位置，確定所述異常信號的信號類型。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述掃描圖像中包括一次波區域和二次波區域；根據所述信號位置，確定所述異常信號的信號類型，包括：

若所述異常信號位于所述二次波區域，則確定所述異常信號的信號類型為所述飛邊信號；

若所述異常信號的上端點位于所述一次波區域，所述異常信號的下端點位于所述二次波區域，則確定所述異常信號的信號類型為所述缺陷信號。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，在所述掃描圖像中確定第一焊縫中心線，包括：

獲取測試中心線位置，所述測試中心線位置為在測試階段對所述第一對象對應的測試對象進行測試得到的；

根據所述測試中心線位置，在所述掃描圖像中確定所述第一焊縫中心線。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，獲取測試中心線位置之前，還包括：

獲取所述掃描儀對所述測試對象進行掃描得到的測試圖像，所述測試對象中包括焊縫，所述焊縫的中心位置設置有矩形槽；

調整所述掃描儀與所述測試對象的焊縫中心之間的距離，直至測試圖像中的矩形槽圖像位于第二焊縫中心線上時，將所述掃描儀與所述測試對象的焊縫中心之間的距離確定為目標距離，以及將所述第二焊縫中心線在所述測試圖像中的位置確定為所述測試中心線位置；其中，所述第二焊縫中心線為所述測試對象的焊縫中心在所述測試圖像中的圖像。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述掃描儀與所述第一對象的焊縫中心之間的距離為所述目標距離。

7.一種焊縫檢測裝置，其特征在于，包括：第一獲取模塊、第一確定模塊、第二獲取模塊、第二確定模塊和顯示模塊，其中，

所述第一獲取模塊用于，獲取掃描儀對第一對象的焊縫進行掃描得到的掃描圖像；

所述第一確定模塊用于，在確定所述掃描圖像中存在異常信號時，在所述掃描圖像中確定第一焊縫中心線；

所述第二獲取模塊用于，獲取所述異常信號與所述第一焊縫中心線之間的第一距離、以及所述異常信號在所述掃描圖像中的信號位置；

所述第二確定模塊用于，根據所述第一距離和所述信號位置，確定所述異常信號的信號類型，所述信號類型為飛邊信號或者缺陷信號；

所述顯示模塊用于，在確定所述異常信號的信號類型為缺陷信號時，在所述掃描儀的顯示屏上顯示所述缺陷信號。

8.一種焊縫檢測設備，其特征在于，包括：處理器和存儲器；

所述存儲器存儲計算機執行指令；

所述處理器執行所述存儲器存儲的計算機執行指令，使得所述處理器執行如權利要求1至6任一項所述的焊縫檢測方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，當所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現權利要求1至6任一項所述的焊縫檢測方法。

10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6任一項所述的焊縫檢測方法。