[發明專利]一種基于坩堝架協同控制的纖維質量檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202210242013.4
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114560290A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 周軍;李建強;孟廣輝;李帥;高新彪
• 申請（專利權）人: 山東亞歷山大智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G37/00;B65G47/52;G01N5/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張慶騫

本發明屬于纖維質量檢測技術領域，提供了一種基于坩堝架協同控制的纖維質量檢測系統及方法。其中，該系統包括抓取機構、坩堝架轉運線體和控制系統；所述抓取機構和坩堝架轉運線體均與控制系統相連；所述控制系統用于控制承載有纖維樣品的坩堝架在坩堝架轉運線體上運動，且控制抓取機構抓取承載有纖維樣品的坩堝在多個工位間流轉，以協同控制坩堝架協來實現纖維質量檢測的目的。

技術領域

本發明屬于纖維質量檢測技術領域，尤其涉及一種基于坩堝架協同控制的纖維質量檢測系統及方法。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本發明相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

纖維質量檢測的檢測項目包括品級、含水率、含雜率、異性纖維含量等等。目前僅僅采用人工方式進行這些項目的檢測，而且這些工作存在高重復、高強度、高危險的特性，使得纖維質量檢測的速度慢、效率低且自動化水平差的問題。

發明內容

為了解決上述背景技術中存在的技術問題，本發明提供一種基于坩堝架協同控制的纖維質量檢測系統及方法，其能夠實現多個坩堝架在這些工位的轉運，同時控制機械臂抓取坩堝架在多個工位間流轉，通過各工位之間的協同控制，實現多坩堝架的循環高效實用，提高原絲纖維質檢的速度和自動化水平。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

本發明的第一個方面提供了一種基于坩堝架協同控制的纖維質量檢測系統，其包括抓取機構、坩堝架轉運線體和控制系統；所述抓取機構和坩堝架轉運線體均與控制系統相連；所述控制系統用于控制承載有纖維樣品的坩堝架在坩堝架轉運線體上運動，且控制抓取機構抓取承載有纖維樣品的坩堝在多個工位間流轉，以協同控制坩堝架協來實現纖維質量檢測的目的。

作為一種實施方式，所述工位包括風冷工位，所述風冷工位上設置有風冷設備及溫度自動檢測裝置。

作為一種實施方式，所述工位還包括暫存工位，所述暫存工位是由多層坩堝架工位組成。

作為一種實施方式，所述抓取機構包括第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂和第二機械臂均為多軸機械臂。

作為一種實施方式，所述第一機械臂用于將到達坩堝架轉運線體上第一設定位置的坩堝運送至稱重設備進行稱重處理。

作為一種實施方式，所述第二機械臂用于將到達坩堝架轉運線體上第二設定位置的坩堝運送至干燥設備進行干燥處理。

作為一種實施方式，所述坩堝架轉運線體包括若干個分節輸送線體和若干個升降旋轉對接線體，所述坩堝架通過當前分節輸送線體轉運至與其連接的當前升降旋轉對接線體，然后通過當前升降旋轉對接線體傳輸至下一分節輸送線體，下一分節輸送線體與下一升降旋轉對接線體對接，再由下一升降旋轉對接線體傳輸至當前分節輸送線體，自動完成坩堝架的循環使用。

本發明的第二個方面提供了一種基于坩堝架協同控制的纖維質量檢測系統的檢測方法，其包括：

控制系統控制承載有纖維樣品的坩堝架在坩堝架轉運線體上運動；

控制系統控制抓取機構抓取承載有纖維樣品的坩堝在多個工位間流轉，以協同控制坩堝架協來實現纖維質量檢測的目的。

作為一種實施方式，所述檢測方法，還包括：

控制系統控制坩堝架從當前分節輸送線體轉運至與其連接的當前升降旋轉對接線體，然后通過當前升降旋轉對接線體傳輸至下一分節輸送線體，下一分節輸送線體與下一升降旋轉對接線體對接，再由下一升降旋轉對接線體傳輸至當前分節輸送線體，自動完成坩堝架的循環使用。

作為一種實施方式，控制系統還控制抓取機構抓取承載有纖維樣品的坩堝將到達坩堝架轉運線體上第一設定位置的坩堝運送至稱重設備進行稱重處理，以及將到達坩堝架轉運線體上第二設定位置的坩堝運送至干燥設備進行干燥處理。