[發明專利]一種基于坩堝架協同控制的纖維質量檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202210242013.4
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114560290A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 周軍;李建強;孟廣輝;李帥;高新彪
• 申請（專利權）人: 山東亞歷山大智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G37/00;B65G47/52;G01N5/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張慶騫

1.一種基于坩堝架協同控制的纖維質量檢測系統，其特征在于，包括抓取機構、坩堝架轉運線體和控制系統；所述抓取機構和坩堝架轉運線體均與控制系統相連；所述控制系統用于控制承載有纖維樣品的坩堝架在坩堝架轉運線體上運動，且控制抓取機構抓取承載有纖維樣品的坩堝在多個工位間流轉，以協同控制坩堝架協來實現纖維質量檢測的目的。

2.如權利要求1所述的基于坩堝架協同控制的纖維質量檢測系統，其特征在于，所述工位包括風冷工位，所述風冷工位上設置有風冷設備及溫度自動檢測裝置。

3.如權利要求1所述的基于坩堝架協同控制的纖維質量檢測系統，其特征在于，所述工位還包括暫存工位，所述暫存工位是由多層坩堝架工位組成。

4.如權利要求1所述的基于坩堝架協同控制的纖維質量檢測系統，其特征在于，所述抓取機構包括第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂和第二機械臂均為多軸機械臂。

5.如權利要求4所述的基于坩堝架協同控制的纖維質量檢測系統，其特征在于，所述第一機械臂用于將到達坩堝架轉運線體上第一設定位置的坩堝運送至稱重設備進行稱重處理。

6.如權利要求4所述的基于坩堝架協同控制的纖維質量檢測系統，其特征在于，所述第二機械臂用于將到達坩堝架轉運線體上第二設定位置的坩堝運送至干燥設備進行干燥處理。

7.如權利要求1所述的基于坩堝架協同控制的纖維質量檢測系統，其特征在于，所述坩堝架轉運線體包括若干個分節輸送線體和若干個升降旋轉對接線體，所述坩堝架通過當前分節輸送線體轉運至與其連接的當前升降旋轉對接線體，然后通過當前升降旋轉對接線體傳輸至下一分節輸送線體，下一分節輸送線體與下一升降旋轉對接線體對接，再由下一升降旋轉對接線體傳輸至當前分節輸送線體，自動完成坩堝架的循環使用。

8.一種如權利要求1-7中任一項所述的基于坩堝架協同控制的纖維質量檢測系統的檢測方法，其特征在于，包括：

控制系統控制承載有纖維樣品的坩堝架在坩堝架轉運線體上運動；

控制系統控制抓取機構抓取承載有纖維樣品的坩堝在多個工位間流轉，以協同控制坩堝架協來實現纖維質量檢測的目的。

9.如權利要求8所述的基于坩堝架協同控制的纖維質量檢測系統的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法，還包括：

控制系統控制坩堝架從當前分節輸送線體轉運至與其連接的當前升降旋轉對接線體，然后通過當前升降旋轉對接線體傳輸至下一分節輸送線體，下一分節輸送線體與下一升降旋轉對接線體對接，再由下一升降旋轉對接線體傳輸至當前分節輸送線體，自動完成坩堝架的循環使用。

10.如權利要求8所述的基于坩堝架協同控制的纖維質量檢測系統的檢測方法，其特征在于，控制系統還控制抓取機構抓取承載有纖維樣品的坩堝將到達坩堝架轉運線體上第一設定位置的坩堝運送至稱重設備進行稱重處理，以及將到達坩堝架轉運線體上第二設定位置的坩堝運送至干燥設備進行干燥處理。