[發明專利]電弧螺柱焊接裝置及電弧螺柱焊接方法

在審

• 申請號: 202210241926.4
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN115365622A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 松岡祐介;木俁裕貴
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B23K9/20
• 分類號: B23K9/20;B23K9/32
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;趙晶

本發明提供一種電弧螺柱焊接裝置及電弧螺柱焊接方法。在母材與螺柱件之間產生電弧來進行焊接的電弧螺柱焊接裝置包括：螺柱焊槍，把持螺柱件，并且針對多個焊接點的每一個執行分離動作和接近動作，分離動作是在開始焊接后使螺柱件從母材分離的動作，接近動作是在分離動作之后使螺柱件接近母材的動作；取得部，取得從接近動作的開始時間點到螺柱件與母材接觸的接觸時間點為止的所需時間；判定部，進行在由取得部取得的所需時間與預先確定的基準時間之間是否產生了時間差的判定；及動作控制部，控制螺柱焊槍的接近動作和分離動作，在判定為產生了時間差的情況下，動作控制部通過調整后面的焊接中的開始時間點來控制所需時間，以減少時間差。

技術領域

本公開涉及電弧螺柱焊接裝置及電弧螺柱焊接方法的技術。

背景技術

以往，已知有通過電弧螺柱焊接將安裝于螺柱焊槍的螺柱件與母材接合的技術(日本特開2001-105141)。在電弧螺柱焊接中，首先，在使螺柱件的基端與母材接觸的狀態下，向螺柱件與母材之間通電，通過使螺柱件從母材離開，由此在螺柱件與母材之間產生電弧。接著，在通過在螺柱件與母材之間產生的電弧使母材成為所期望的熔融狀態的時間點，通過螺柱焊槍的移動機構使螺柱件朝向母材接近，使螺柱件與母材接觸，由此將螺柱件與母材接合。

發明內容

本申請的發明人們發現，電弧螺柱焊接中的焊接質量的偏差的原因在于由螺柱焊槍的移動機構中的滑動阻力或設于螺柱焊槍的母材按壓件的消耗引起的所需時間的偏差。所謂所需時間，是在電弧產生之后，從螺柱件開始接近母材到螺柱件與母材接觸為止的時間。

本公開能夠以如下形式實現。

(1)根據本公開的一個方式，提供一種電弧螺柱焊接裝置。該電弧螺柱焊接裝置在母材和螺柱件之間產生電弧來進行焊接，其中，包括：螺柱焊槍，把持所述螺柱件，并且針對多個焊接點的每一個執行分離動作和接近動作，所述分離動作是在開始焊接后使所述螺柱件從所述母材分離的動作，所述接近動作是在所述分離動作之后使所述螺柱件接近所述母材的動作；取得部，取得從所述接近動作的開始時間點到所述螺柱件與所述母材接觸的接觸時間點為止的所需時間；判定部，進行在由所述取得部取得的所述所需時間與預先確定的基準時間之間是否產生了時間差的判定；及動作控制部，控制所述螺柱焊槍的所述接近動作和所述分離動作，在判定為產生了所述時間差的情況下，所述動作控制部通過調整后面的焊接中的所述開始時間點來控制所述所需時間，以減少所述時間差。根據該方式，通過由動作控制部以減少時間差的方式調整接近動作的開始時間點，能夠使從接近動作的開始時間點到接觸時間點為止的所需時間接近基準時間。其結果是，能夠抑制電弧螺柱焊接中的焊接質量的偏差。

(2)在上述方式中，也可以是，所述動作控制部在所述所需時間比所述基準時間長的情況下，通過根據所述時間差將所述開始時間點調整得提前來控制所述所需時間。根據該方式，在所需時間比基準時間長的情況下，通過根據時間差將接近動作的開始時間點調整得提前，能夠使所需時間接近基準時間。

(3)在上述方式中，也可以是，所述動作控制部在所述所需時間比所述基準時間短的情況下，通過根據所述時間差將所述開始時間點調整得延遲來控制所述所需時間。根據該方式，在所需時間比基準時間短的情況下，通過根據時間差將接近動作的開始時間點調整得延遲，能夠使所需時間接近基準時間。

(4)在上述方式中，也可以是，多個所述焊接點在同一所述母材中處于不同的位置，所述取得部針對多個所述焊接點的每一個取得所述所需時間，所述判定部針對多個所述焊接點的每一個進行所述判定，所述動作控制部針對多個所述焊接點的每一個控制所述所需時間。根據該方式，在對多個焊接點焊接螺柱件的情況下，能夠針對多個焊接點的每一個使所需時間接近基準時間。

(5)在上述方式中，也可以是，所述判定部使用平均時間差來進行所述判定，所述平均時間差是多個所述焊接點的每一個的所述所需時間的平均時間與所述基準時間之差，所述動作控制部調整后面的焊接中的所述開始時間點，以減少所述平均時間差。根據該方式，能夠考慮多個焊接點的所需時間來調整后面的焊接的開始時間點。