[發明專利]電弧螺柱焊接裝置及電弧螺柱焊接方法

在審

• 申請號: 202210241926.4
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN115365622A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 松岡祐介;木俁裕貴
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B23K9/20
• 分類號: B23K9/20;B23K9/32
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;趙晶

1.一種電弧螺柱焊接裝置，在母材與螺柱件之間產生電弧來進行焊接，其中，包括：

螺柱焊槍，把持所述螺柱件，并且針對多個焊接點的每一個執行分離動作和接近動作，所述分離動作是在開始焊接后使所述螺柱件從所述母材分離的動作，所述接近動作是在所述分離動作之后使所述螺柱件接近所述母材的動作；

取得部，取得從所述接近動作的開始時間點到所述螺柱件與所述母材接觸的接觸時間點為止的所需時間；

判定部，進行在由所述取得部取得的所述所需時間與預先確定的基準時間之間是否產生了時間差的判定；及

動作控制部，控制所述螺柱焊槍的所述接近動作和所述分離動作，

在判定為產生了所述時間差的情況下，所述動作控制部通過調整后面的焊接中的所述開始時間點來控制所述所需時間，以減少所述時間差。

2.根據權利要求1所述的電弧螺柱焊接裝置，其中，

所述動作控制部在所述所需時間比所述基準時間長的情況下，通過根據所述時間差將所述開始時間點調整得提前來控制所述所需時間。

3.根據權利要求1或2所述的電弧螺柱焊接裝置，其中，

所述動作控制部在所述所需時間比所述基準時間短的情況下，通過根據所述時間差將所述開始時間點調整得延遲來控制所述所需時間。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的電弧螺柱焊接裝置，其中，

多個所述焊接點在同一所述母材中處于不同的位置，

所述取得部針對多個所述焊接點的每一個取得所述所需時間，

所述判定部針對多個所述焊接點的每一個進行所述判定，

所述動作控制部針對多個所述焊接點的每一個控制所述所需時間。

5.根據權利要求4所述的電弧螺柱焊接裝置，其中，

所述判定部使用平均時間差來進行所述判定，所述平均時間差是多個所述焊接點的每一個的所述所需時間的平均時間與所述基準時間之差，

所述動作控制部調整后面的焊接中的所述開始時間點，以減少所述平均時間差。

6.根據權利要求5所述的電弧螺柱焊接裝置，其中，

多個所述焊接點為N個以上，其中，N是2以上的整數，

對多個所述焊接點的所述焊接從第一點到第N點依次執行，

所述判定部將從前一點的所述焊接點到前M點的所述焊接點為止的多個所述焊接點的每一個的所述所需時間的平均時間與所述基準時間之差作為所述平均時間差來使用，其中，M是比N小的整數。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的電弧螺柱焊接裝置，其中，

所述母材的數量為兩個以上，

多個所述焊接點分別在兩個以上的所述母材中形成于對應的位置，

所述取得部針對多個所述焊接點的每一個取得所述所需時間，

所述判定部針對多個所述焊接點的每一個進行所述判定，

所述動作控制部針對多個所述焊接點的每一個控制所述所需時間。

8.根據權利要求7所述的電弧螺柱焊接裝置，其中，

所述判定部使用平均時間差來進行所述判定，所述平均時間差是多個所述焊接點的每一個的所述所需時間的平均時間與所述基準時間之差，

所述動作控制部調整后面的焊接中的所述開始時間點，以減少所述平均時間差。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的電弧螺柱焊接裝置，其中，

所述電弧螺柱焊接裝置還包括用于按壓所述母材的母材按壓件。

10.一種電弧螺柱焊接方法，在母材與螺柱件之間產生電弧來進行焊接，其中，針對多個焊接點的每一個執行如下工序：

分離工序，在開始焊接之后，利用把持所述螺柱件的螺柱焊槍使所述螺柱件從所述母材分離；及

接近工序，在所述分離工序之后，使所述螺柱件接近所述母材，

所述電弧螺柱焊接方法還包括：

取得工序，取得從開始所述接近工序的開始時間點到所述螺柱件與所述母材接觸的接觸時間點為止的所需時間；及

判定工序，進行在由所述取得工序取得的所述所需時間與預先確定的基準時間之間是否產生了時間差的判定，

所述接近工序包括如下工序：在判定為產生了所述時間差的情況下，通過調整后面的焊接中的所述開始時間點來控制所述所需時間，以減少所述時間差。