[發明專利]一種一體化植樹機器人

在審

• 申請號: 202210241413.3
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114586635A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 李思哲;劉星宇;杜思銘;魏少鵬;曹瀝壬;符傳威;葉凱
• 申請（專利權）人: 李思哲
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01C5/04;A01G25/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種一體化植樹機器人，包括機器人主體、鉆孔裝置、樹苗投料器、太陽能輔助裝置、行駛裝置和夯土裝置，鉆孔裝置包括鉆頭和與鉆頭頂端兩側螺紋連接的兩個絲杠，絲杠由步進電機控制錐齒輪傳動進行絲杠的異性旋向的旋轉運動，樹苗投料器包括可旋轉盛放裝置、可移動擋板裝置和三級升降裝置，三級升降裝置的底端設有下料口，可旋轉盛放裝置有四級樹苗投放區域，內設可盛放樹苗的格子，通過三級升降裝置投放到指定位置，行駛裝置包括驅動電機、鏈條、鏈輪和履帶，通過對兩個驅動電機的控制可以實現機器人的行進和差速轉動,夯土裝置包括前夯土裝置和后夯土裝置分別安裝在機器人主體的前后兩端內。本發明實現栽苗、澆水、夯土一體化。

技術領域

本發明涉及植樹機器人技術領域，具體來說，涉及一種一體化植樹機器人。

背景技術

為了提高沙漠植樹的效率，提出一種栽苗、澆水、夯土一體化具有重要的意義。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種一體化植樹機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種一體化植樹機器人，包括機器人主體、鉆孔裝置、樹苗投料器、太陽能輔助裝置、行駛裝置和夯土裝置，所述機器人主體的前端安裝有鉆孔裝置，所述鉆孔裝置包括鉆頭和與鉆頭頂端兩側螺紋連接的兩個絲杠，所述絲杠由步進電機控制錐齒輪傳動進行絲杠的異性旋向的旋轉運動，所述樹苗投料器包括可旋轉盛放裝置、可移動擋板裝置和三級升降裝置，所述三級升降裝置的底端設有下料口，所述可旋轉盛放裝置有四級樹苗投放區域，內設可盛放樹苗的格子，可旋轉盛放裝置可分為三層，最上層是盛放樹苗的網格和固定網格的固定架，底部承重柱安裝電機驅動上部網格整體旋轉并在轉動到指定區域后，樹苗通過下方的孔落入下料口，通過三級升降裝置投放到指定位置，所述行駛裝置包括驅動電機、鏈條、鏈輪和履帶，共兩組，分別固定在機器人主體的兩側，中部具有傳動部分，通過對兩個驅動電機的控制可以實現機器人的行進和差速轉動,采用兩驅動電機通過齒輪組分別控制兩側，所述夯土裝置包括前夯土裝置和后夯土裝置分別安裝在機器人主體的前后兩端內，所述前夯土裝置和后夯土裝置均為夯土閥。

進一步的，所述可旋轉盛放裝置和下料口之間有可移動擋板所在的二層與最上層網格接觸但不隨整體旋轉移動，與承接樹苗的承接板固定。

進一步的，在正對下料口的位置，通過激光測距和傳感器判斷樹苗該投放到第幾級，進而通過絲桿控制可移動擋板裝置移動，從而使可旋轉盛放裝置下方的孔逐級打開，使樹苗進入投料口。

進一步的，所述太陽能輔助裝置包括兩個鉸接的太陽能板與輸出端鉸接一個太陽能板的液壓桿，且該太陽能板底端滑動在滑軌上。

進一步的，所述夯土裝置由兩個夯土閥組成，完成放置樹苗和澆水后，傳感器收到感應，兩塊夯土閥由電機控制斜向下合攏，最終位置與地面接觸，完成夯土并回復到初始位置，此機構中步進電機相連的運動齒輪在條形齒鏈上嚙合并運動聯動夯土閥一起運動。

進一步的，所述機器人主體內還安裝有水箱，所述水箱連接有噴頭。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：本發明提供的一種一體化植樹機器人可有效進行栽苗、澆水、夯土一體化動作，大大提高了沙漠植樹的效率，對環境的保護具有重要的意義。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本發明實施例的一種一體化植樹機器人的結構示意圖。

圖2是根據本發明實施例的一種一體化植樹機器人的俯視結構示意圖。