[發明專利]用于自動化的端到端包裹遞送的新型容器方法和系統

在審

• 申請號: 202210240980.7
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN115107619A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 陳一凡;斯姆如蒂·帕尼格拉希;K·倫丁;G·霍羅威茨;帕維特拉·馬達范
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P1/36;B60P1/44;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;楊帆

本公開提供了“用于自動化的端到端包裹遞送的新型容器方法和系統”。公開了一種端到端的遞送系統，其使用被設計用于自主車輛(AV)貨物遞送的標準容器、專用AV貨物管理系統、用來裝載和卸載包裹的專用機器人以及用來協調所涉及的各種任務的軟件。標準容器可以包括用于鎖定到運載機器人的硬件鎖定接口。貨物管理系統可以包括安裝在所述AV內的多層貨艙的每個層上的可編程輸送機系統。例如，底板可以包括用于允許對包裹進行全向路線安排的輥表面。升降機豎井可以用于接收和卸載容器。軟件可以識別在所述多層貨艙內的任何地方的目標容器，并且確定在所述AV的網格內如何重新布置所述容器，使得可以將所述目標容器移動到所述升降機豎井以進行卸載。

技術領域

本公開總體上涉及自主車輛，并且更特別地涉及被設計用于使用自主來進行遞送的容器。

背景技術

全球電子商務支出正在增加，從而導致包裹遞送操作的增加。為了提高每小時吞吐量以滿足需求的增加，重要的是要檢查遞送操作的每個方面并且減少在遞送過程中浪費的任何時間。關于這些和其他考慮因素，提出了本文的公開內容。

發明內容

公開了一種端到端的遞送系統，其使用被設計用于自主車輛(AV)貨物遞送的標準容器、專用AV貨物管理系統、用來裝載和卸載包裹的專用機器人，以及用來協調所涉及的各種任務的軟件。所述標準容器可以包括標識(例如，QR碼)、被設計用于包裹運載機器人操作的門鎖定機構、允許所述包裹滑出的鉸鏈門、用于鎖定到運載機器人的硬件鎖定接口和GPS跟蹤器。所述貨物管理系統可以包括安裝在所述AV內部的可編程輸送機系統。例如，所述系統可以包括多層貨艙。所述底板可以包括用于允許對包裹進行全向路線安排的輥表面。升降機豎井可以用于接收和卸載容器。所述軟件可以確定在所述AV的網格內如何重新布置所述容器，使得可以將所述包裹移動到各個位置。

所述機器人可以是位于所述AV上的自主機器人。其可以包括輪子以允許所述機器人移動，以及與所述容器相匹配的其裝載平臺的覆蓋區以允許所述容器放置在所述機器人的頂部上，使得所述機器人可以與所述包裹一起移動。所述機器人還可以設計有錨固機構，以用于在其運輸期間使所述容器鎖止并且固定在適當位置中，加上解鎖所述容器門并且展開斜坡，以及振動和翻轉以有助于包裹的處置和利用重力的能力。當所述AV到達遞送位置時，可以將包括待遞送的包裹的容器移動到所述AV中的升降機，降低到所述自主機器人并且固定到所述機器人。然后可以將所述機器人降低到地平面并且遞送在所述容器中的所述包裹。然后，所述機器人可以運載所述空容器并且返回到所述車輛以由所述車輛進行拾取。然后，所述車輛可以行駛到下一個遞送目的地。

附圖說明

參考附圖闡述具體實施方式。使用相同的附圖標記可以指示類似或相同的項。各種實施例可以利用除了附圖中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各種實施例中。附圖中的元件和/或部件不一定按比例繪制。在整個本公開中，根據上下文，單數和復數術語能夠可互換地使用。

圖1示出了根據本公開的原理的用于運送包裝在具有均勻形狀和大小的標準容器中的貨物的系統。

圖2A至圖2C示出了根據本公開的原理的被構造成運載標準容器的示例性專門設計的移動機器人。

圖3A和圖3B示出了根據本公開的原理構造的具有用于移動標準容器的多層模塊化輸送機系統的示例性遞送車輛。

圖4是示出了根據本公開的原理的用于移動標準容器的示例性步驟的流程圖。

圖5A至圖5C示出了根據本公開的原理的用于使用模塊化輸送機系統移動標準容器的示例性步驟。

具體實施方式