[發(fā)明專(zhuān)利]用于自動(dòng)化的端到端包裹遞送的新型容器方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210240980.7
• 申請(qǐng)日: 2022-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115107619A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳一凡;斯姆如蒂·帕尼格拉希;K·倫丁;G·霍羅威茨;帕維特拉·馬達(dá)范
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60P3/00
• 分類(lèi)號(hào): B60P3/00;B60P1/36;B60P1/44;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;楊帆

1.一種用于遞送貨物的模塊化輸送機(jī)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

車(chē)輛，所述車(chē)輛包括：

多層貨艙，所述多層貨艙的每個(gè)層包括多個(gè)單元，所述多個(gè)單元中的每個(gè)單元包括可編程可移動(dòng)底板并且被配置為存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)容器；

升降機(jī)，所述升降機(jī)橫跨所述多層貨艙延伸，所述升降機(jī)包括可編程可移動(dòng)升降機(jī)底板；

存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令；以及

處理器，所述處理器被配置為訪問(wèn)所述存儲(chǔ)器并執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以：

識(shí)別在所述多層貨艙內(nèi)所述多個(gè)單元中的存儲(chǔ)目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)容器的目標(biāo)單元；

確定從所述目標(biāo)單元到所述可編程可移動(dòng)升降機(jī)底板的路徑和被配置為為所述目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)容器提供所述路徑的移動(dòng)模式；以及

致使所述可編程可移動(dòng)底板根據(jù)所述移動(dòng)模式移動(dòng)，以將所述目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)容器移動(dòng)到所述可編程可移動(dòng)升降機(jī)底板。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述可編程可移動(dòng)底板和所述可編程可移動(dòng)升降機(jī)底板各自包括可旋轉(zhuǎn)傳送帶。

3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述可旋轉(zhuǎn)傳送帶被配置為允許在第一方向上的縱向移動(dòng)，以及圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)以允許在不同于所述第一方向的第二方向上的縱向移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述第二方向與所述第一方向成90度、180度或270度。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述升降機(jī)定位在所述車(chē)輛的后方。

6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述可編程可移動(dòng)升降機(jī)底板被配置為在所述多層貨艙的每個(gè)層之間豎直地移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)容器包括唯一識(shí)別碼。

8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)容器包括可移動(dòng)底板。

9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)容器的尺寸和形狀相同。

10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其還包括模塊化平臺(tái)，所述模塊化平臺(tái)被配置為與所述可編程可移動(dòng)升降機(jī)底板接合并且接合所述目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)容器。

11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述模塊化平臺(tái)包括第一鎖定接口，所述第一鎖定接口被配置為與所述目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)容器的第二鎖定接口可釋放地接合。

12.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述模塊化平臺(tái)包括可縮回斜坡。

13.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述模塊化平臺(tái)包括多個(gè)輪子，其被配置為移動(dòng)所述模塊化平臺(tái)。

14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述多個(gè)輪子被配置為重新調(diào)整以使所述模塊化平臺(tái)相對(duì)于地面成角度。

15.一種方法，其包括：

識(shí)別車(chē)輛的多層貨艙的多個(gè)單元中的目標(biāo)單元，所述多個(gè)單元中的每個(gè)單元包括可編程可移動(dòng)底板并且被配置為存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)容器，所述目標(biāo)單元在所述多層貨艙內(nèi)存儲(chǔ)目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)容器；

確定從所述目標(biāo)單元至橫跨所述多層貨艙延伸的升降機(jī)的可編程可移動(dòng)升降機(jī)底板的路徑；

確定被配置為為所述目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)容器提供所述路徑的移動(dòng)模式；以及

根據(jù)所述移動(dòng)模式移動(dòng)所述可編程可移動(dòng)底板，以將所述目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)容器移動(dòng)到所述可編程可移動(dòng)升降機(jī)底板。