[發明專利]食材烘焙的控制方法和裝置、存儲介質及電子裝置

在審

• 申請號: 202210240951.0
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114708483A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 劉彥甲
• 申請（專利權）人: 青島海爾科技有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G06V20/00
• 分類號: G06V20/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉曉燕

本申請公開了一種食材烘焙的控制方法和裝置、存儲介質及電子裝置，其中，上述方法包括：在目標食材進行烘焙的過程中，對目標食材進行數據采集，得到目標食材數據；使用目標食材數據構建目標食材的食材模型，得到目標食材模型，其中，目標食材模型的模型參數包括目標食材的食材形狀和/或目標食材的食材顏色；根據目標食材模型對目標食材的成熟度進行識別，得到目標食材的當前成熟度；根據當前成熟度，對目標食材的烘焙過程進行控制。通過本申請，解決了相關技術中食材烘焙的控制方式存在由于食材成熟度判定的準確性差導致的食材烘焙的控制不合理的問題。

技術領域

本申請涉及智能家電領域，具體而言，涉及一種食材烘焙的控制方法和裝置、存儲介質及電子裝置。

背景技術

目前，可以通過自動識別烘焙設備(例如，烤箱)中食材的成熟度，對食材的烘焙過程進行自動控制。相關技術中，可以使用探針及溫度傳感器對烘焙設備內烘焙的食材的溫度進行測定，從而基于測定的溫度對食材的成熟度進行判斷。

然而，由于不同食材的成熟度與溫度的對應關系不同，并且，食材外部和食材內部的溫度也存在區別。因此，基于檢測到的食材溫度確定食材成熟度的方式，食材成熟度判定的準確性差，從而導致食材烘焙的控制不合理。

由此可見，相關技術中食材烘焙的控制方式，存在由于食材成熟度判定的準確性差導致的食材烘焙的控制不合理的問題。

發明內容

本申請實施例提供了一種食材烘焙的控制方法和裝置、存儲介質及電子裝置，以至少解決相關技術中食材烘焙的控制方式存在由于食材成熟度判定的準確性差導致的食材烘焙的控制不合理的問題。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種食材烘焙的控制方法，包括：在目標食材進行烘焙的過程中，對所述目標食材進行數據采集，得到目標食材數據；使用所述目標食材數據構建所述目標食材的食材模型，得到目標食材模型，其中，所述目標食材模型的模型參數包括所述目標食材的食材形狀和/或所述目標食材的食材顏色；根據所述目標食材模型對所述目標食材的成熟度進行識別，得到所述目標食材的當前成熟度；根據所述當前成熟度，對所述目標食材的烘焙過程進行控制。

在一個示例性實施例中，所述對所述目標食材進行數據采集，得到目標食材數據，包括以下至少之一：通過三維攝像頭對所述目標食材進行圖像采集，得到所述目標食材的形狀數據，其中，所述形狀數據用于表示所述目標食材的食材形狀，所述目標食材數據包括所述形狀數據；通過二維攝像頭對所述目標食材進行圖像采集，得到所述目標食材的圖像數據，其中，所述圖像數據用于表示所述目標食材的食材顏色，所述目標食材數據包括所述圖像數據；通過濕度傳感器對所述目標食材進行濕度采集，得到所述目標食材的濕度數據，其中，所述濕度數據用于表示所述目標食材的食材濕度，所述目標食材數據包括所述濕度數據。

在一個示例性實施例中，所述使用所述目標食材數據構建所述目標食材的食材模型，得到目標食材模型，包括：按照與所述目標食材對應的食材模型所包含的一組模型參數對所述目標食材數據進行解析，得到所述一組模型參數的參數值；使用所述一組模型參數的參數值構建所述目標食材的食材模型，得到所述目標食材模型。

在一個示例性實施例中，所述根據所述目標食材模型對所述目標食材的成熟度進行識別，得到所述目標食材的當前成熟度，包括：將所述目標食材模型的一組模型參數的參數值輸入到目標分類網絡中，得到目標分類結果，其中，所述目標分類網絡是與所述目標食材的食材種類對應的分類網絡，所述目標分類結果用于指示所述目標分類網絡對所述一組模型參數的參數值進行處理之后確定的所述當前成熟度。

在一個示例性實施例中，在所述對所述目標食材進行數據采集，得到目標食材數據之前，所述方法還包括：確定所述目標食材的食材種類；根據第一配置信息，確定與所述目標食材的食材種類匹配的多個采集裝置，其中，所述第一配置信息用于指示對一組食材種類中的每個食材種類的食材進行數據采集所使用的采集裝置，所述一組食材種類包括所述目標食材的食材種類，所述目標食材數據是所述多個采集裝置對所述目標食材進行數據采集得到的。