[發明專利]食材烘焙的控制方法和裝置、存儲介質及電子裝置

在審

• 申請號: 202210240951.0
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114708483A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 劉彥甲
• 申請（專利權）人: 青島海爾科技有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G06V20/00
• 分類號: G06V20/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉曉燕

1.一種食材烘焙的控制方法，其特征在于，包括：

在目標食材進行烘焙的過程中，對所述目標食材進行數據采集，得到目標食材數據；

使用所述目標食材數據構建所述目標食材的食材模型，得到目標食材模型，其中，所述目標食材模型的模型參數包括所述目標食材的食材形狀和/或所述目標食材的食材顏色；

根據所述目標食材模型對所述目標食材的成熟度進行識別，得到所述目標食材的當前成熟度；

根據所述當前成熟度，對所述目標食材的烘焙過程進行控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述目標食材進行數據采集，得到目標食材數據，包括以下至少之一：

通過三維攝像頭對所述目標食材進行圖像采集，得到所述目標食材的形狀數據，其中，所述形狀數據用于表示所述目標食材的食材形狀，所述目標食材數據包括所述形狀數據；

通過二維攝像頭對所述目標食材進行圖像采集，得到所述目標食材的圖像數據，其中，所述圖像數據用于表示所述目標食材的食材顏色，所述目標食材數據包括所述圖像數據；

通過濕度傳感器對所述目標食材進行濕度采集，得到所述目標食材的濕度數據，其中，所述濕度數據用于表示所述目標食材的食材濕度，所述目標食材數據包括所述濕度數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述目標食材數據構建所述目標食材的食材模型，得到目標食材模型，包括：

按照與所述目標食材對應的食材模型所包含的一組模型參數對所述目標食材數據進行解析，得到所述一組模型參數的參數值；

使用所述一組模型參數的參數值構建所述目標食材的食材模型，得到所述目標食材模型。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標食材模型對所述目標食材的成熟度進行識別，得到所述目標食材的當前成熟度，包括：

將所述目標食材模型的一組模型參數的參數值輸入到目標分類網絡中，得到目標分類結果，其中，所述目標分類網絡是與所述目標食材的食材種類對應的分類網絡，所述目標分類結果用于指示所述目標分類網絡對所述一組模型參數的參數值進行處理之后確定的所述當前成熟度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述對所述目標食材進行數據采集，得到目標食材數據之前，所述方法還包括：

確定所述目標食材的食材種類；

根據第一配置信息，確定與所述目標食材的食材種類匹配的多個采集裝置，其中，所述第一配置信息用于指示對一組食材種類中的每個食材種類的食材進行數據采集所使用的采集裝置，所述一組食材種類包括所述目標食材的食材種類，所述目標食材數據是所述多個采集裝置對所述目標食材進行數據采集得到的。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標食材的食材種類，包括：

響應于檢測到的選取操作，獲取目標指示信息，其中，所述目標指示信息用于指示多個候選食材種類中選取出的食材種類；

將所述目標指示信息所指示的食材種類，確定為所述目標食材的食材種類。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前成熟度，對所述目標食材的烘焙過程進行控制，包括：

根據第二配置信息，確定與所述當前成熟度對應的目標運行參數，其中，所述第二配置信息用于指示對一組成熟度中的每個成熟度的所述目標食材進行烘焙所使用的運行參數；

按照所述目標運行參數控制所述烘焙設備對所述目標食材進行烘焙。