[發明專利]無軌膠輪車失速保護裝置

在審

• 申請號: 202210239440.7
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114561889A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 張超瓊;顧鈊
• 申請（專利權）人: 曙光智通信息科技有限公司
• 主分類號: E01F13/02
• 分類號: E01F13/02;E01F9/529;B60T13/74;E21F13/02
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 靳桂琳

本發明涉及礦井安全技術領域，尤其涉及一種無軌膠輪車失速保護裝置，旨在解決現有的無軌膠輪車失速保護裝置的拉鉤鉤住阻攔索的成功率并不高，需要額外的阻攔裝置來攔截失速的無軌膠輪車的問題。該無軌膠輪車失速保護裝置，通過間歇減速裝置的兩個減速片間歇觸碰車輪使得無軌膠輪車減速，通過地面減速裝置的異形板翻轉形成小斜坡使得無軌膠輪車減速，通過減速滾筒裝置的滾筒轉向巷道內側接觸無軌膠輪車使得無軌膠輪車減速，通過攔網裝置上的攔網升起對無軌膠輪車進行攔截，通過掛鉤勾住阻攔繩索對無軌膠輪車進行攔截，在掛鉤未能成功勾住阻攔繩索時，通過間歇減速裝置等使得無軌膠輪車減速，最終通過攔網升起對無軌膠輪車進行成功攔截。

技術領域

本發明涉及礦井安全技術領域，尤其涉及一種無軌膠輪車失速保護裝置。

背景技術

隨著我國煤礦綜采綜掘的發展與“5G+智慧礦山”概念的提出，將5G通信技術應用到礦井設備，保證礦井的高效及安全生產，成為當下熱點技術問題，其中，在運輸環節，需要使用大量的無軌膠輪車，無軌膠輪車集鏟裝、運輸和卸載功能于一體，具有載重能力大、運輸成本低、運輸效率高等優點，簡化了輔助運輸環節。但是，在實際應用中，超速行駛，掛擋失敗，剎車失靈，尾鉤掛索失敗等因素會造成無軌膠輪車失控，一旦無軌膠輪車失控或跑車，往往會造成嚴重安全事故，這是煤礦生產的一項重大安全隱患。

現有的無軌膠輪車失速保護裝置，主要利用拉鉤鉤住暴露在地面的阻攔索來攔截失速的無軌膠輪車。然而，現有的無軌膠輪車失速保護裝置的拉鉤鉤住阻攔索的成功率并不高，需要額外的阻攔裝置來攔截失速的無軌膠輪車。

發明內容

本發明提供一種無軌膠輪車失速保護裝置，以解決現有的無軌膠輪車失速保護裝置的拉鉤鉤住阻攔索的成功率并不高，需要額外的阻攔裝置來攔截失速的無軌膠輪車的問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種無軌膠輪車失速保護裝置，包括間歇減速裝置，間歇減速裝置安裝在巷道內的無軌膠輪車上，無軌膠輪車的后端安裝掛鉤裝置，巷道的側壁上方固定安裝水平桿，巷道內安裝G基站，水平桿上固定安裝雷達測速傳感器，雷達測速傳感器與控制器通過G信號連接，巷道的地面以下安裝阻攔索裝置和地面減速裝置，巷道的地面上固定安裝減速滾筒裝置和攔網裝置，攔網裝置位于減速滾筒裝置的前方，減速滾筒裝置位于地面減速裝置的前方，地面減速裝置位于阻攔索裝置的前方；

間歇減速裝置包括凸輪和兩個減速機構，凸輪固定安裝在無軌膠輪車的車輪軸的一端，兩個減速機構的頂部均固定安裝在無軌膠輪車上且兩個減速機構對稱設置于車輪的兩側，減速機構包括第一電缸、固定套、滑動桿、減速片、防磨套、彈簧、接觸板和凹槽，第一電缸與控制器通過G信號連接，第一電缸的頂部固定安裝在無軌膠輪車上，第一電缸的伸縮軸的下端與固定套固定連接，固定套內固定安裝防磨套，防磨套的一端固定安裝彈簧，防磨套為空心結構且其內部滑動安裝滑動桿，滑動桿上設置凹槽，防磨套的內壁上設置與凹槽配合的凸起，滑動桿的一端固定安裝與凸輪抵觸的接觸板，另一端固定安裝減速片；

攔網裝置包括上欄桿、側欄桿、下欄桿、第二支座、第二長軸、繞線、第三定滑輪、上拉環、下拉環、第三電機和攔網，第三電機與控制器通過G信號連接，上欄桿的下端對稱固定安裝側欄桿，側欄桿的下端固定安裝下欄桿，下欄桿位于巷道地面以下，上欄桿上對稱固定安裝第三定滑輪，第三定滑輪上安裝繞線，繞線的一端固定在上拉環上，另一端固定在第二長軸上，第二長軸上轉動安裝第二支座，第二支座固定在巷道地面以下，第二長軸通過聯軸器與第三電機連接，上拉環滑動安裝在側欄桿上，上拉環固定安裝在攔網的兩側的上端，攔網的兩側的下端固定安裝下拉環，下拉環固定在側欄桿的最底端。

在上述的無軌膠輪車失速保護裝置中，可選的是，上拉環的上端對稱固定安裝限位鉤，側欄桿上固定安裝限位環，限位鉤的上端呈折彎狀且富有彈性，限位環上設置允許限位鉤的上端通過的通孔。

在上述的無軌膠輪車失速保護裝置中，可選的是，防磨套伸出固定套的部分為階梯空心圓柱，彈簧固定在階梯空心圓柱的中心位置。