[發明專利]應用于循環水養殖的精準投喂系統及方法

有效

• 申請號: 202210239204.5
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114557308B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 于歆;楊金匯;楊軍超;周月明;郭智威;齊高相;申渝
• 申請（專利權）人: 重慶工商大學;重慶南向泰斯環保技術研究院有限公司
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;G06V20/40
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 劉嘉

本發明涉及投喂裝置的技術領域，具體為一種應用于循環水養殖的精準投喂系統及方法，該方法包括以下內容：投喂步驟：獲取投喂試探量，根據投喂試探量進行投喂；殘餌分析步驟：實時分析投喂后的水面圖像，根據水面圖像判斷水面是否存在殘餌；聚集分析步驟：當水面不存在殘餌時，分析水面圖像生成養殖生物的聚集度，根據聚集度生成投喂量；投喂步驟還包括：根據投喂量進行投喂；重復殘餌分析步驟和聚集分析步驟。采用本方案能夠根據養殖生物的攝食強度控制投喂量進行喂食，以實現精準投喂，從而解決現有技術在循環水養殖中由于投喂不當導致養殖成本增加的技術問題。

技術領域

本發明涉及投喂裝置的技術領域，具體為一種應用于循環水養殖的精準投喂系統及方法。

背景技術

在水產行業中，需對養殖生物進行投喂，現有投喂的投餌方式通常包括以下兩種：一是人工投餌，主要依據養殖經驗和習慣拋撒餌料，然后根據進食量控制餌量，采用這樣的方式，不僅耗費大量人力，且勞動強度較大，隨意性的拋撒，容易導致餌料的嚴重浪費，增加投喂成本。二是采用投餌機投餌，依靠經驗控制投餌機定時定量投餌，這樣雖然解決了投喂的人力問題，但是仍需要經驗豐富的養殖人員，其次投喂裝置的投喂點固定，不便移動。而不同養殖生物、不同生長階段所需的食量不同，使得每次投喂量和投喂時長都不同，采用定時定量的投喂方式容易造成餌料的浪費。

在采用循環水養殖時，由于養殖空間有限，投喂方式不當，會導致水中殘餌過多，污染水質，使得循環水的水處理設備消耗過大，造成能耗浪費，最終增加養殖成本，同時，一旦循環水的水處理效果不佳，極易影響養殖生物的生長，甚至導致養殖生物的死亡，增加養殖生物的損耗。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種應用于循環水養殖的精準投喂方法，以解決現有技術在循環水養殖中由于投喂不當導致養殖成本增加的技術問題。

本發明提供的基礎方案一：應用于循環水養殖的精準投喂方法，包括以下內容：

投喂步驟：獲取投喂試探量，根據投喂試探量進行投喂；

殘餌分析步驟：實時分析投喂后的水面圖像，根據水面圖像判斷水面是否存在殘餌；

聚集分析步驟：當水面不存在殘餌時，分析水面圖像生成養殖生物的聚集度，根據聚集度生成投喂量；

投喂步驟還包括：根據投喂量進行投喂；

重復殘餌分析步驟和聚集分析步驟。

基礎方案一的有益效果：

投喂步驟的設置，根據投喂試探量或投喂量進行投喂，殘餌分析步驟的設置，對投喂后的水面圖像進行實時分析，水面圖像用于反映水面的各種情況，例如水面的殘餌量、養殖生物的聚集度等，通過對水面圖像進行實時分析判斷水面是否存在殘餌。聚集分析步驟的設置，在水面不存在殘餌時，即投喂的餌料被全部養殖生物進食后，分析當前水面養殖生物的聚集度，以此判斷是否還需對養殖生物進行投喂，以及所需的投喂量。

采用本方案，通過聚集分析步驟得知養殖生物的聚集度，從而得知當前養殖生物的攝食強度，進而準確的確定投喂量；并結合殘餌分析步驟精準判斷是否繼續投喂，以此根據養殖生物的攝食強度控制投喂量進行喂食，以實現精準投喂，從而解決現有技術在循環水養殖中由于投喂不當導致養殖成本增加的技術問題。

進一步，還包括以下內容：

根據投喂量進行投喂后，統計投喂試探量和投喂量生成實際投喂量，統計根據投喂試探量進行投喂后的實際投喂時長，判斷實際投喂量是否大于預設的預計投喂總量或實際投喂時長是否大于預設的預計投喂時長，當實際投喂量大于預計投喂總量或實際投喂時長大于預計投喂時長時，不再重復殘餌分析步驟和聚集分析步驟。

有益效果：為更好的管理養殖生物的投喂，通常在指定時間和時長內進行投喂，例如早上九點到十點、下午五點到六點等，同時為保證養殖生物的均勻進食，對每次投喂的投喂總量也有要求。