[發(fā)明專利]應(yīng)用于循環(huán)水養(yǎng)殖的精準(zhǔn)投喂系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210239204.5
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN114557308B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于歆;楊金匯;楊軍超;周月明;郭智威;齊高相;申渝
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶工商大學(xué);重慶南向泰斯環(huán)保技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): A01K61/80
• 分類號(hào): A01K61/80;G06V20/40
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 劉嘉

1.應(yīng)用于循環(huán)水養(yǎng)殖的精準(zhǔn)投喂方法，其特征在于，包括以下內(nèi)容：

投喂步驟：獲取投喂試探量，根據(jù)投喂試探量進(jìn)行投喂；

殘餌分析步驟：實(shí)時(shí)分析投喂后的水面圖像，根據(jù)水面圖像判斷水面是否存在殘餌；

聚集分析步驟：當(dāng)水面不存在殘餌時(shí)，分析水面圖像生成養(yǎng)殖生物的聚集度，根據(jù)聚集度生成投喂量；

投喂步驟還包括：根據(jù)投喂量進(jìn)行投喂；

重復(fù)殘餌分析步驟和聚集分析步驟；

聚集分析步驟，包括以下內(nèi)容：

預(yù)設(shè)有聚集度檢測模型，當(dāng)水面不存在殘餌時(shí)，獲取水面圖像輸入聚集度檢測模型，獲取聚集度檢測模型根據(jù)水面圖像輸出的聚集度，根據(jù)聚集度生成投喂量；

還包括以下內(nèi)容：

獲取歷史投喂視頻，根據(jù)歷史投喂視頻生成訓(xùn)練圖像，將訓(xùn)練圖像劃分為測試集和訓(xùn)練集，標(biāo)記訓(xùn)練集中養(yǎng)殖生物露頭和水面表層養(yǎng)殖生物，根據(jù)標(biāo)記后的訓(xùn)練集對預(yù)設(shè)的YOLO模型進(jìn)行訓(xùn)練，根據(jù)測試集對訓(xùn)練后的YOLO模型進(jìn)行優(yōu)化獲得聚集度檢測模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于循環(huán)水養(yǎng)殖的精準(zhǔn)投喂方法，其特征在于，還包括以下內(nèi)容：

根據(jù)投喂量進(jìn)行投喂后，統(tǒng)計(jì)投喂試探量和投喂量生成實(shí)際投喂量，統(tǒng)計(jì)根據(jù)投喂試探量進(jìn)行投喂后的實(shí)際投喂時(shí)長，判斷實(shí)際投喂量是否大于預(yù)設(shè)的預(yù)計(jì)投喂總量或?qū)嶋H投喂時(shí)長是否大于預(yù)設(shè)的預(yù)計(jì)投喂時(shí)長，當(dāng)實(shí)際投喂量大于預(yù)計(jì)投喂總量或?qū)嶋H投喂時(shí)長大于預(yù)計(jì)投喂時(shí)長時(shí)，不再重復(fù)殘餌分析步驟和聚集分析步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于循環(huán)水養(yǎng)殖的精準(zhǔn)投喂方法，其特征在于：獲取投喂試探量，包括以下內(nèi)容：

獲取養(yǎng)殖生物的養(yǎng)殖信息，根據(jù)養(yǎng)殖信息和預(yù)設(shè)的試探投喂條件生成投喂試探量。

4.應(yīng)用于循環(huán)水養(yǎng)殖的精準(zhǔn)投喂系統(tǒng)，其特征在于，包括：

投喂終端，用于獲取投喂試探量，根據(jù)投喂試探量進(jìn)行投喂；

服務(wù)器，用于獲取投喂后的水面圖像，實(shí)時(shí)分析水面圖像判斷水面是否存在殘餌；還用于當(dāng)水面不存在殘餌時(shí)，分析水面圖像生成養(yǎng)殖生物的聚集度，根據(jù)聚集度生成投喂量；

投喂終端還用于根據(jù)投喂量進(jìn)行投喂；

聚集分析模塊，預(yù)設(shè)有聚集度檢測模型；聚集分析模塊用于當(dāng)水面不存在殘餌時(shí)，獲取水面圖像輸入聚集度檢測模型，獲取聚集度檢測模型根據(jù)水面圖像輸出的聚集度；

服務(wù)器還用于獲取歷史投喂視頻，根據(jù)歷史投喂視頻生成訓(xùn)練圖像，將訓(xùn)練圖像劃分為測試集和訓(xùn)練集，標(biāo)記訓(xùn)練集中養(yǎng)殖生物露頭和水面表層養(yǎng)殖生物，根據(jù)標(biāo)記后的訓(xùn)練集對預(yù)設(shè)的YOLO模型進(jìn)行訓(xùn)練，根據(jù)測試集對訓(xùn)練后的YOLO模型進(jìn)行優(yōu)化獲得聚集度檢測模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于循環(huán)水養(yǎng)殖的精準(zhǔn)投喂系統(tǒng)，其特征在于：服務(wù)器還用于投喂終端根據(jù)投喂量進(jìn)行投喂后，統(tǒng)計(jì)投喂試探量和投喂量生成實(shí)際投喂量，統(tǒng)計(jì)根據(jù)投喂試探量進(jìn)行投喂后的實(shí)際投喂時(shí)長；還用于判斷實(shí)際投喂量是否大于預(yù)設(shè)的預(yù)計(jì)投喂總量或?qū)嶋H投喂時(shí)長是否大于預(yù)設(shè)的預(yù)計(jì)投喂時(shí)長，當(dāng)實(shí)際投喂量大于預(yù)計(jì)投喂總量或?qū)嶋H投喂時(shí)長大于預(yù)計(jì)投喂時(shí)長時(shí)，結(jié)束投喂。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于循環(huán)水養(yǎng)殖的精準(zhǔn)投喂系統(tǒng)，其特征在于：服務(wù)器還用于獲取養(yǎng)殖生物的養(yǎng)殖信息，根據(jù)養(yǎng)殖信息和預(yù)設(shè)的試探投喂條件生成投喂試探量。