[發(fā)明專利]帶定高功能的模型飛機操作控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210239097.6
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114610063A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設計）人: 沈安平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市忠達模型有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;A63H27/00
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 孫皓;顧楠楠

本發(fā)明公開了一種帶定高功能的模型飛機操作控制方法包括如下步驟S1、開始；遙控器上電；步驟S2、判斷模型飛機是否斷電停止；是則執(zhí)行步驟S5；否則執(zhí)行步驟S3；步驟S3、設定參數(shù)；設定參數(shù)后執(zhí)行步驟S4；步驟S4、執(zhí)行，并返回步驟S2繼續(xù)監(jiān)控；步驟S5，結(jié)束。與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過設置多個監(jiān)控區(qū)間，并根據(jù)監(jiān)控結(jié)果響應相應的動作模式，實現(xiàn)極大程度的保留傳統(tǒng)的模型控制方法，在兼顧氣壓定高功能所帶來的好處的同時，解決兩種操作方式通用性的問題，這樣能夠降低操作控制難度；在不增加傳感器等硬件成本的前提下，保證不同高度下懸停高度的穩(wěn)定性與準確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電子模型產(chǎn)品，特別涉及一種模型飛機控制系統(tǒng)中的帶定高功能的模型飛機操作控制方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的模型飛機的操作控制方式中遙控器的油門搖桿不帶彈簧，油門控制螺旋槳轉(zhuǎn)速，當油門在最低位置時，螺旋槳停止轉(zhuǎn)動，當油門在最高位置時，螺旋槳轉(zhuǎn)速最高。即油門量越大，螺旋槳轉(zhuǎn)速越快。

目前，市場上出現(xiàn)了易于操控的模型飛機，其具有定高功能，油門的控制方式為控制器的油門搖桿采用可自動回中的搖桿設計，起飛時撥動起飛按鍵模型自動起飛爬升到一定高度，當油門搖桿處在中立位置時模型處于懸停狀態(tài)，向最高位置(向上)推動搖桿時模型上升，向最低位置(向下)拉動搖桿時模型下降，撥動降落按鍵或?qū)⒂烷T搖桿持續(xù)保持在最低位置時模型降落。這樣的操作控制方式與傳統(tǒng)的操作控制方式不同，區(qū)別在于傳統(tǒng)的操作控制方式中由于油門控制使用非自動回中的搖桿，操作時油門搖桿在最低位置時輸出最小，最高位置時輸出最大，從最低位置向最高位置推動油門搖桿，模型上升；從最高位置向最低位置拉動油門搖桿，模型下降。而帶有定高功能的模型飛機增加氣壓定高的功能雖然有利于降低操作控制難度，減小模型飛機損壞的可能性，降低入門門檻，但這種操作控制方式與傳統(tǒng)模型控制方式有很大差異，非常不利于用戶的后續(xù)進階至使用傳統(tǒng)控制模式對模型飛機進行操作，一旦養(yǎng)成操作控制習慣將很難再適應傳統(tǒng)的模型控制方式，因此不利于產(chǎn)品的通用性原則。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶定高功能的模型飛機操作控制方法，要解決的技術(shù)問題是在保留模型飛機的氣壓定高功能的同時解決操作通用性問題，降低操作控制難度。

為解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種帶定高功能的模型飛機操作控制方法包括如下步驟：

步驟S1、開始；遙控器上電；

步驟S2、判斷模型飛機是否斷電停止；是則執(zhí)行步驟S5；否則執(zhí)行步驟S3；

步驟S3、設定參數(shù)；設定參數(shù)后執(zhí)行步驟S4；

步驟S4、執(zhí)行，并返回步驟S2繼續(xù)監(jiān)控；

步驟S5，結(jié)束。

步驟S3中設定參數(shù)包括設定各模式的數(shù)值；

各模式的數(shù)值包括：油門輸出區(qū)間設定值、下降模式持續(xù)時間設定值；最大起飛速度設定值、懸停高度設定值、懸停模式保持時間設定值、最大上升速度、最大下降速度；

油門輸出區(qū)間通過將油門搖桿從最低位至最高位之間的輸出行程劃分多段，每段對應一個油門輸出區(qū)間，將油門搖桿的輸出行程劃分為四段，對應的油門輸出區(qū)間設置四個，分別為第一油門輸出區(qū)間、第二油門輸出區(qū)間、第三油門輸出區(qū)間、第四油門輸出區(qū)間；其設定值的關(guān)系為：第一油門輸出區(qū)間第二油門輸出區(qū)間第三油門輸出區(qū)間第四油門輸出區(qū)間。

進一步地，所述步驟S4包括根據(jù)模型飛機的當前狀態(tài)，執(zhí)行相應的任務。

進一步地，所述步驟S4包括：

步驟S41、判斷模型飛機是否解鎖，是則執(zhí)行步驟S43；否則執(zhí)行步驟S42；

步驟S42、刪除已有的任務，執(zhí)行步驟S44；

步驟S43、執(zhí)行任務；