[發明專利]帶定高功能的模型飛機操作控制方法

在審

• 申請號: 202210239097.6
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114610063A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 沈安平
• 申請（專利權）人: 深圳市忠達模型有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;A63H27/00
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 孫皓;顧楠楠

1.一種帶定高功能的模型飛機操作控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟S1、開始；遙控器上電；

步驟S2、判斷模型飛機是否斷電停止；是則執行步驟S5；否則執行步驟S3；

步驟S3、設定參數；設定參數后執行步驟S4；

步驟S4、執行，并返回步驟S2繼續監控；

步驟S5，結束。

步驟S3中設定參數包括設定各模式的數值；

各模式的數值包括：油門輸出區間設定值、下降模式持續時間設定值；最大起飛速度設定值、懸停高度設定值、懸停模式保持時間設定值、最大上升速度、最大下降速度；

油門輸出區間通過將油門搖桿從最低位至最高位之間的輸出行程劃分多段，每段對應一個油門輸出區間，將油門搖桿的輸出行程劃分為四段，對應的油門輸出區間設置四個，分別為第一油門輸出區間、第二油門輸出區間、第三油門輸出區間、第四油門輸出區間；其設定值的關系為：第一油門輸出區間第二油門輸出區間第三油門輸出區間第四油門輸出區間。

2.根據權利要求1所述的帶定高功能的模型飛機操作控制方法，其特征在于：所述步驟S4包括根據模型飛機的當前狀態，執行相應的任務。

3.根據權利要求2所述的帶定高功能的模型飛機操作控制方法，其特征在于：所述步驟S4包括：

步驟S41、判斷模型飛機是否解鎖，是則執行步驟S43；否則執行步驟S42；

步驟S42、刪除已有的任務，執行步驟S44；

步驟S43、執行任務；

步驟S44、執行模型飛機降落動作并返回步驟S41。

4.根據權利要求3所述的帶定高功能的模型飛機操作控制方法，其特征在于：所述步驟S43包括：

步驟S431、判斷是否存在已有的任務；是則執行步驟S432；否則執行步驟S433；

步驟S432、執行該任務；

步驟S433、創建新的任務后執行步驟S432；

所述任務為根據當前的油門輸出值所在的油門輸出區間，執行相應的飛行模式；飛行模式包括：實時模式、起飛模式、懸停高度保持模式、勻速下降模式、勻速上升模式。

5.根據權利要求4所述的帶定高功能的模型飛機操作控制方法，其特征在于：所述步驟S432包括：

步驟S6、判斷當前的油門輸出值是否發生改變；是則執行步驟S7；否則執行步驟S8；

步驟S7、判斷油門輸出值所在的油門輸出區間，然后執行相應的飛行模式；

步驟S8、保持當前飛行模式并返回步驟S6。

6.根據權利要求5所述的帶定高功能的模型飛機操作控制方法，其特征在于：所述步驟S7包括：

步驟a、在當前的油門輸出值處于第一油門輸出區間時，根據任務，執行實時模式或勻速下降模式后返回步驟S6，在當前油門輸出值不處于第一油門輸出區間時，則執行步驟b；

步驟b、在當前油門輸出值處于第二油門輸出區間時，在飛行模式為實時模式的前提下執行起飛模式或飛行模式不是實時模式時執行勻速下降模式后返回步驟S6；在當前油門輸出值不處于第二油門輸出區間時，執行步驟c；

步驟c、在當前油門輸出值處于第三油門輸出區間時，在飛行模式為實時模式的前提下執行起飛模式或飛行模式不是實時模式時，執行懸停高度保持模式后返回步驟S6，在當前有們輸出值不處于第三油門輸出區間時，執行步驟d；

步驟d、在當前油門輸出值處于第四油門輸出區間時，在飛行模式為實時模式的前提下執行起飛模式或飛行模式不是實時模式時執行勻速上升模式后返回步驟S6；在當前油門輸出值不處于第四油門輸出區間時，宕機保護。