[發明專利]道路交通車輛的調度方法及系統

在審

• 申請號: 202210237579.8
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114595973A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 王雨琪;皮凱俊;杜求茂;屈海洋;李春明
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/04;G06Q50/26;G08G1/08
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 王娟

本發明公開了一種道路交通車輛的調度方法及系統，當車輛在車站停車超時或交通異常時，獲取車輛位置信息、路段限速信息和交叉路口信息；判斷當前路段是否有交叉路口，若是，則根據路段限速信息計算車輛的優化速度，獲取優化速度后的車輛狀態信息，根據所述車輛狀態信息控制信號燈相位變化；若否，則結合車輛的運營時刻表直接計算車輛的優化速度，并控制車輛以該優化速度運行。本發明能夠實時向駕駛員發送精確的優化速度指令，且通過對信號燈相位變化的控制，能夠時刻保證虛擬軌道列車以最優先級通過交叉路口，該方法實現了車輛速度和信號燈的雙重控制，能更加精準的實現車輛準點到站。

技術領域

本發明涉及軌道交通或道路交通領域，特別是一種道路交通車輛的調度方法及系統。

背景技術

中小型城市在地鐵等軌道交通方式的建設上受到限制，大量乘用車的出現導致城市道路容易發生擁擠，而虛擬軌道列車具有載客量大的特點，保證虛擬軌道列車的暢通運行以及準點到站，能夠解決大多數人的出行問題，相比之下，虛擬軌道列車可以減小乘用車的使用量，因此可以很大程度上解決交通擁擠問題。

現有的公交調度系統對于保證車輛準點到站的控制方法就是在站與站之間的道路固定位置安裝車輛感應裝置，當感應到車輛經過時，發送車輛的狀態數據到遠程調度室，由遠程調度室告知駕駛員應該加速或減速。這種方法需要遠程調度室的配合，且實時性不高，只有在車輛通過感應裝置時，才可進行速度的調整，當車輛在沒有感應裝置的地方出現異常停車的情況時，便無法及時調整車輛速度，因此無法保證車輛準點到達。

除此之外，現有的針對虛擬軌道列車的速度結合信號燈相位變化控制的車輛調度方法中，對車輛速度僅限于最高速度的控制，目的只是為了保證車輛在各路段不會發生超速的行為，且在信號燈相位控制策略中，并不是以虛擬軌道列車為最優先級通過的車輛，無法實現虛擬軌道列車的暢通運行及準點到站。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對現有技術不足，提供一種道路交通車輛的調度方法及系統，保證道路交通車輛以最優先級通過交叉路口，確保車輛準點到站。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種道路交通車輛，包括以下步驟：

S1、當車輛在車站停車超時或交通異常時，獲取車輛位置信息、路段限速信息和交叉路口信息；

S2、判斷當前路段是否有交叉路口，若是，則根據路段限速信息計算車輛的優化速度，獲取優化速度后的車輛狀態信息，根據所述車輛狀態信息控制信號燈相位變化；若否，則結合車輛的運營時刻表直接計算車輛的優化速度，并控制車輛以該優化速度運行。

本發明針對車輛因為上一站乘客太多，導致停站時間過長，或區間交通路況問題(交通事故或者其它車輛誤闖入專用路段)導致區間運行時間過長，或交叉路口遇到紅燈而導致車輛被迫停車等待等原因而導致無法準點到站的問題，根據路段的限速信息計算車輛的優化速度，采用列車速度(計算車輛的優化速度)控制和信號燈相位控制相結合的控制方法，通過全局優化，在確保列車在準時到站的前提下，不影響全局交通效率。本發明能夠時刻保證虛擬軌道列車以最優先級通過交叉路口，能更加精準的實現車輛準點到站。

步驟S1之前，還包括：

判斷車輛是否在站內，若是，則根據停站時間記錄和計劃停站時間判斷停車是否超時；否則，進入步驟S2。

本發明中，判斷車輛是否在站內之前，還包括：判斷車輛實時速度是否為0，若是，則根據車輛實時位置信息和車站位置信息，判斷車輛是否在站內；否則，車輛正常運行。

本發明首先判斷車輛速度是否為0，若是，則判斷車輛是否在站內，若不是，則車輛正常運行。本發明首先判斷車輛有無發生停車行為，有停車行為才進行后續操作，簡化了調度過程，提高了調度效率。