[發明專利]道路交通車輛的調度方法及系統

在審

• 申請號: 202210237579.8
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114595973A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 王雨琪;皮凱俊;杜求茂;屈海洋;李春明
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/04;G06Q50/26;G08G1/08
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 王娟

1.一種道路交通車輛的調度方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、當車輛在車站停車超時或交通異常時，獲取車輛位置信息、路段限速信息和交叉路口信息；

S2、判斷當前路段是否有交叉路口，若是，則根據路段限速信息計算車輛的優化速度，獲取優化速度后的車輛狀態信息，根據所述車輛狀態信息控制信號燈相位變化；若否，則結合車輛的運營時刻表直接計算車輛的優化速度，并控制車輛以該優化速度運行。

2.根據權利要求1所述的道路交通車輛的調度方法，其特征在于，步驟S1之前，還包括：

判斷車輛是否在站內，若是，則根據停站時間記錄和計劃停站時間判斷停車是否超時；否則，進入步驟S2。

3.根據權利要求2所述的道路交通車輛的調度方法，其特征在于，判斷車輛是否在站內之前，還包括：判斷車輛實時速度是否為0，若是，則根據車輛實時位置信息和車站位置信息，判斷車輛是否在站內；否則，車輛正常運行。

4.根據權利要求1所述的道路交通車輛的調度方法，其特征在于，步驟S2中，所述車輛的優化速度滿足以下條件：

其中，V_up、t_up、S_up分別表示車輛加速段的末速度、加速時間和位移；V_down、t_down、S_down分別表示車輛減速段的初速度、減速時間和位移；V_un、t_un、S_un分別表示車輛勻速階段的速度、時間和位移，V_un即為車輛的優化速度；T_jpin-T_b表示車輛開始運行時，準時到達車站剩余的路段行駛時間；S_j-S_b表示車輛當前位置與下一站之間的距離；V_lim表示道路路段的最高限速。

5.根據權利要求1所述的道路交通車輛的調度方法，其特征在于，根據車輛狀態信息控制信號燈相位變化的實現過程包括：當車載模塊檢測到車輛距離第一個交叉路口的停止線為Km時，車輛速度仍然保持在優化速度V_un行駛，則第一個交叉路口的信號燈接收機接收來自車載模塊發送的車輛狀態信息以及車輛的優化速度V_un，并發送給信號燈控制機，信號燈控制結合信號燈當前的相位信息，控制信號燈時間延長或縮短或不變；K為設定的距離閾值；

當車載模塊檢測到車輛已通過第一個交叉路口，且距離第二個交叉路口的停止線Km時，車輛保持優化速度V_un行駛，第二個交叉路口的信號燈接收機接收來自車載模塊發送的車輛狀態信息和車輛的優化速度，并發送給信號燈控制機，信號燈控制機控制第二個交叉路口的信號燈時間改變；

依此類推，直至車輛通過所有交叉路口。

6.根據權利要求5所述的道路交通車輛的調度方法，其特征在于，利用公式計算第i個交叉路口的信號燈改變時間T_i；S_cross表示交叉路口的長度，V_un表示車輛的優化速度，T_ir表示紅燈的剩余時間，T_bArrive表示車輛到達交叉路口需要的時間，T_ig表示綠燈的剩余時間，T_bCross表示車輛通過交叉路口需要的時間，

7.根據權利要求1所述的虛擬軌道列車的調度系統，其特征在于，包括計算機設備；所述計算機設備被配置或編程為用于執行權利要求1～6之一所述方法的步驟。