[發明專利]用于V2X通信的方法和裝置

在審

• 申請號: 202210237332.6
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN115086908A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: F·A·席格;I·L·馬爾緹;K·S·哈桑;K·薩姆巴勒;N·婆羅米
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/06;H04W28/26;H04L1/16;H04L1/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 任一方;劉春元

用于V2X通信的方法和裝置。提供了一種用于V2X通信的方法，包括經由至少一個V2X無線電信道傳輸（108）至少一個第一V2X消息對象（Obj#A）；經由至少一個V2X無線電信道接收（114，116）與至少一個第一V2X消息對象（Obj#A）的接收狀態相關聯的至少一個反饋（f#A2，f#A3）；基于至少一個反饋（f#A2，f#A3）決定（120）是否傳輸至少一個第二V2X消息對象（Obj#B）；以及如果該決定指示將傳輸至少一個第二V2X消息對象（Obj#B），則經由至少一個V2X無線電信道傳輸（122）至少一個第二V2X消息對象（Obj#B）。

技術發展水平

提供了V2X通信中的進步。

車輛對基礎設施（V2I）和車輛對車輛（V2V）通信——統稱為車輛對X（V2X）通信——允許車輛和路邊單元（RSU）直接“彼此通話”和無線交換信息。傳輸的信息可以包括例如諸如位置和速度之類的車輛的動態數據或者關于車輛周圍環境的信息。

發明內容

本說明書的第一方面涉及一種方法，該方法包括：經由至少一個V2X無線電信道傳輸與V2X服務類型相關聯的至少一個第一V2X消息對象；經由至少一個V2X無線電信道接收與至少一個第一V2X消息對象的接收狀態相關聯的至少一個反饋；基于至少一個反饋，決定是否傳輸與服務類型相關聯的至少一個第二V2X消息對象；以及如果該決定指示將傳輸至少一個第二V2X消息對象，則經由至少一個V2X無線電信道傳輸與服務類型相關聯的至少一個第二V2X消息對象。

V2X通信的有前途的應用包括借助于協作駕駛功能增強駕駛員輔助和自動化駕駛系統。基于未來車輛軌跡的交換，諸如集體感知（即在相鄰車輛之間共享車輛車載傳感器檢測到的對象）和機動協調之類的技術允許車輛彼此合作，從而導致更高水平的安全性、駕駛員舒適度和交通效率。

用于協作駕駛的附加V2X消息的傳輸可以導致V2X無線電信道中的增加負載，因為預留給V2X通信的頻譜有限。信道擁塞通常導致下降的通信性能，即更高的分組錯誤率和通信時延。

為了防止信道變得飽和，所提出的方案當通過空中傳輸消息對象時考慮了來自接收者的反饋，以便維持網絡穩定性、吞吐量效率和對網絡站的公平資源分配。

關于特定V2X服務類型的已接收V2X消息的反饋允許發送器站準確地估計動態信道可靠性。信道可靠性的改進估計允許發送器站更好地使用V2X信道：每當信道可靠性低時，發送器站更頻繁地傳輸數據，并且反之亦然，每當信道可靠性高時，發送器站更不頻繁地傳輸數據，以便減少信道負載。

根據有利示例，所述決定包括：基于至少一個接收到的反饋，確定至少一個接收指示符。

根據有利示例，所述決定包括：特別是基于先前確定的傳輸優先級，將至少一個接收指示符映射到至少一個第二V2X消息對象、特別是服務類型的當前傳輸優先級；以及基于所確定的傳輸優先級來調度至少一個第二V2X消息對象的傳輸。

有利的是，映射和調度提供了V2X消息對象傳輸的分布式且自適應的控制。

根據有利示例，該方法包括：如果與相應第二V2X消息對象相關聯的當前傳輸優先級高于優先級閾值，則選擇多個第二V2X消息對象中的至少一個用于傳輸。

有利的是，該基于閾值的選擇允許靈活地將消息對象優先于其他對象。

根據有利的示例，該方法包括：基于接收到的反饋、特別是基于至少一個接收指示符，確定優先級閾值。

優先級閾值的動態值允許以分布式方式控制第二V2X消息對象的傳輸。

根據有利示例，該方法包括：從附近的多個可用接收者確定至少一個第一V2X消息對象的意圖接收者數量；確定與至少一個第一V2X消息對象或者與至少一個第一V2X消息對象相關聯或攜帶至少一個第一V2X消息對象的所傳輸V2X消息的接收狀態相關聯的反饋的數量；以及基于期望接收者的數量和基于反饋的數量來確定至少一個接收指示符。