[發明專利]用于V2X通信的方法和裝置

在審

• 申請號: 202210237332.6
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN115086908A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: F·A·席格;I·L·馬爾緹;K·S·哈桑;K·薩姆巴勒;N·婆羅米
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/06;H04W28/26;H04L1/16;H04L1/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 任一方;劉春元

1.一種方法，包括

經由至少一個V2X無線電信道傳輸（108）尤其與V2X服務類型相關聯的至少一個第一V2X消息對象（Obj#A）；

經由所述至少一個V2X無線電信道接收（114，116）與所述至少一個第一V2X消息對象（Obj#A）的接收狀態相關聯的至少一個反饋（f#A2，f#A3）；

基于所述至少一個反饋（f#A2，f#A3）來決定（120）是否傳輸尤其與V2X服務類型相關聯的至少一個第二V2X消息對象（Obj#B）；和

如果所述決定指示將傳輸所述至少一個第二V2X消息對象（Obj#B），則經由所述至少一個V2X無線電信道傳輸（122）尤其與V2X服務類型相關聯的至少一個第二V2X消息對象（Obj#B）。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述決定（120）包括

基于所述至少一個接收到的反饋（f#n），確定（130）至少一個接收指示符（NCR_n）。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述決定（120）包括

特別是基于先前確定的傳輸優先級（P#x_n-1），將所述至少一個接收指示符（NCR_n）映射（132）到所述至少一個第二V2X消息對象（Obj#B）、特別是V2X服務類型的當前傳輸優先級（P#x_n）；和

基于所確定的傳輸優先級（P#x_n）來調度（136）所述至少一個第二V2X消息對象（Obj#2）的傳輸（122）。

4.根據權利要求3所述的方法，包括

如果與相應第二V2X消息對象（Obj#2）相關聯的當前傳輸優先級（P#1）高于優先級閾值（th），則選擇（138）多個第二V2X消息對象（Obj#2）中的至少一個用于傳輸。

5.根據權利要求4所述的方法，包括

基于接收到的反饋（f#n）、特別是基于所述至少一個接收指示符（NCR_n），確定（140）優先級閾值（th）。

6.根據權利要求2至5中的一項所述的方法，包括

從附近的多個可用接收者（r#）確定（142）所述至少一個第一V2X消息對象（Obj#1）的意圖接收者的數量（Nrcv）；

確定（144）與所述至少一個第一V2X消息對象（Obj#1）的接收狀態相關聯的反饋（f#n）的數量（Nack）；和

基于期望接收者的數量（Nrcv）和基于反饋的數量（Nack）來確定（130）所述至少一個接收指示符（NCR_n）。

7.根據前述權利要求中的一項所述的方法，其中，所述至少一個反饋（f#n）是肯定或否定確認。

8.根據權利要求7所述的方法，確定（132）所述至少一個接收指示符（NCR_n）包括：

確定肯定確認的數量與否定確認的數量的比較；和

基于所述比較來確定所述至少一個接收指示符（NCR_n）。

9.根據前述權利要求中的一項所述的方法，其中，所述至少一個反饋（f#）是否定確認，并且所述至少一個接收指示符（NCR_n）的確定（132）包括：

在從相關聯的第一V2X消息對象（Obj#1）的傳輸開始的一段時間過去之后，確定肯定確認。

10.根據前述權利要求中的一項所述的方法，包括

基于與所述至少一個第一V2X消息對象（Obj#1）相關聯的至少一個反饋（f#）、特別是基于所述至少一個接收指示符（NCR_n），確定（602）所述至少一個V2X信道的降低的可靠性；和

增加（604）與所述至少一個第二V2X消息對象（Obj#2）相關聯的傳輸優先級（P#2）。