[發(fā)明專利]一種車輛區(qū)域控制器、車輛控制系統(tǒng)及車輛在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210237163.6 | 申請日： | 2022-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN114435279A | 公開（公告）日： | 2022-05-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李想;陳曉嬌;李長龍;揣孟洋;劉曉東;王達(dá) | 申請（專利權(quán)）人： | 中國第一汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60R16/023 | 分類號： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659 | 代理人： | 劉欣 |
| 地址： | 130011 吉林省長*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車輛 區(qū)域 控制器 控制系統(tǒng) | ||
1.一種車輛區(qū)域控制器，所述車輛區(qū)域控制器用于控制車輛某一區(qū)域內(nèi)的下級設(shè)備驅(qū)動、下級設(shè)備配電管理，并且為所述區(qū)域外的上級設(shè)備或平級設(shè)備提供服務(wù)接口，其特征在于，包括：
電源模塊，用于為所述車輛區(qū)域控制器中的其他模塊提供電力；
通信模塊，用于控制所述車輛區(qū)域控制器與下級設(shè)備、上級設(shè)備以及平級設(shè)備之間進(jìn)行通信，其中，所述下級設(shè)備是由所述車輛區(qū)域控制器所控制的設(shè)備，所述平級設(shè)備是與所述車輛區(qū)域控制器平等通信的設(shè)備，所述上級設(shè)備是對車輛控制器進(jìn)行控制的設(shè)備；
信號采集模塊，用于采集所述下級設(shè)備產(chǎn)生的車輛狀態(tài)信號；
處理器模塊，用于處理其他模塊產(chǎn)生或傳輸?shù)男盘枺?/p>
驅(qū)動輸出模塊，用于向所述下級設(shè)備輸出驅(qū)動信號，控制所述下級設(shè)備工作；
配電模塊，用于對所述下級設(shè)備的用電情況進(jìn)行監(jiān)控和管理，在所述下級設(shè)備短時電流過載時切斷所述下級設(shè)備的電源，在所述下級設(shè)備短時電流過載后恢復(fù)所述下級設(shè)備的供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛區(qū)域控制器，其特征在于，所述車輛區(qū)域的個數(shù)為3-5個，每個所述區(qū)域由一個所述車輛區(qū)域控制器進(jìn)行管理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛區(qū)域控制器，其特征在于，所述電源模塊，還用于在識別到故障時關(guān)斷，以及在識別到喚醒信號時開啟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛區(qū)域控制器，其特征在于，所述通信模塊，具體用于經(jīng)由ETH總線，并通過DDS通信協(xié)議或SOME/IP通信協(xié)議與所述上級設(shè)備以及所述平級設(shè)備之間進(jìn)行通信，其中，實時性要求高的通信采用DDS通信協(xié)議，實時性要求低的通信采用SOME/IP通信協(xié)議。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛區(qū)域控制器，其特征在于，所述信號采集模塊支持的車輛狀態(tài)信號類型包括：開關(guān)量、電壓型模擬量、電阻型模擬量和脈沖寬度調(diào)制PWM信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛區(qū)域控制器，其特征在于，所述處理器模塊包括多核微控制單元MCU，用于復(fù)雜邏輯計算、故障診斷和服務(wù)上報。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛區(qū)域控制器，其特征在于，所述驅(qū)動輸出模塊通過硬件驅(qū)動的方式向所述下級設(shè)備輸出所述驅(qū)動信號，控制所述下級設(shè)備工作，其中，所述硬件驅(qū)動方式包括高邊驅(qū)動、低邊驅(qū)動、全橋驅(qū)動、半橋驅(qū)動和PWM驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛區(qū)域控制器，其特征在于，所述配電模塊采用高邊驅(qū)動、預(yù)驅(qū)動和/或金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管MOSFET的驅(qū)動形式，通過熱累積計算、電流轉(zhuǎn)換積分實現(xiàn)電流的穩(wěn)定輸出。
9.一種車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
整車控制器，用于對所述整車控制器的下級控制器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制；
駕駛域控制器，用于對車輛自動駕駛功能進(jìn)行控制；
車載無線連接終端控制器，用于控制車輛與外界的通訊；
座艙域控制器，用于控制車輛座艙內(nèi)電子顯示器的相關(guān)功能；以及
如權(quán)利要求1-8所述的車輛區(qū)域控制器。
10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：
車輛執(zhí)行部件，用于執(zhí)行車輛的基本功能；以及
如權(quán)利要求9所述的車輛控制系統(tǒng)。
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