[發明專利]一種電梯調度方法及系統

在審

• 申請號: 202210236297.6
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114408688A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 朱國緒;張濤;劉明耀;吳斌;王迅
• 申請（專利權）人: 昭通亮風臺信息科技有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34;B66B1/46
• 代理公司: 上海雍灝知識產權代理事務所(普通合伙) 31368
• 代理人: 沈汶波

1.一種電梯調度方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取電梯的若干個目標停靠樓層；

實時檢測電梯當前所位于的樓層，當檢測到電梯當前位于最后一個所述目標停靠樓層時，則控制電梯繼續運行至待機樓層使得a部電梯之間上下均勻停靠；其中，n∈(0，1，...，a-2,a-1)，a為可運行的電梯的數量，b為電梯可運行的樓層數。

2.根據權利要求1所述的電梯調度方法，其特征在于，所述當檢測到電梯當前位于最后一個所述目標停靠樓層時，則控制電梯繼續運行至待機樓層包括：

對去零取整，并對去零并加一取整，使得a部電梯之間上下均勻停靠并偏向高樓層停靠。

3.根據權利要求1所述的電梯調度方法，其特征在于，所述當檢測到電梯當前位于最后一個所述目標停靠樓層時，則控制電梯繼續運行至待機樓層包括：

計算a部電梯分別運行至a個所述待機樓層的所有運行路徑的總運行距離，并選取總運行距離最短的運行路徑為目標運行路徑，調度a部電梯按所述目標運行路徑分別運行至a個所述待機樓層。

4.根據權利要求1所述的電梯調度方法，其特征在于，所述當檢測到電梯當前位于最后一個所述目標停靠樓層時，則控制電梯繼續運行至待機樓層包括：

當電梯將被載件輸送至目標樓層后，繼續運行至a個所述待機樓層中剩余的待機樓層。

5.根據權利要求4所述的電梯調度方法，其特征在于，所述當電梯將被載件輸送至目標樓層后，繼續運行至a個所述待機樓層中剩余的待機樓層包括：

若剩余的待機樓層的數量大于1，則計算當前所有未至所述待機樓層的電梯分別運行至所述剩余的待機樓層的所有運行路徑的總運行距離，并選取總運行距離最短的運行路徑為目標運行路徑，調度當前所有未至所述待機樓層的電梯按所述目標運行路徑分別運行至所述剩余的待機樓層。

6.根據權利要求1所述的電梯調度方法，其特征在于，所述當檢測到電梯當前位于最后一個所述目標停靠樓層時，則控制電梯繼續運行至待機樓層包括：

為所述a部電梯分別設定a個所述待機樓層中的一個作為每部電梯的專有待機樓層，當電梯將被載件輸送至目標樓層后，分別繼續運行至所述專有待機樓層。

7.根據權利要求1所述的電梯調度方法，其特征在于，所述當檢測到電梯當前位于最后一個所述目標停靠樓層時，則控制電梯繼續運行至待機樓層包括：

當電梯將被載件輸送至目標樓層后，在所述目標樓層停留預設時間段后，再繼續運行至所述待機樓層。

8.一種電梯調度系統，其特征在于，包括中控模塊和若干個電梯模塊，每個所述電梯模塊包括運行控制單元和電梯轎廂，所述運行控制單元與所述電梯轎廂連接用于控制所述電梯轎廂在電梯井內運行；所述中控模塊與分別與若干個所述電梯模塊連接，用于控制所述運行控制單元，從而調度所述電梯轎廂；

每棟樓的有a部可運行的電梯轎廂，所述a部電梯轎廂的待機樓層分別為層，其中，n∈(0，1，...，a-2,a-1)，b為電梯可運行的樓層數，當電梯將被載件輸送至目標樓層后，所述中控模塊控制所述電梯轎廂繼續運行至所述待機樓層。