[發明專利]一種電梯調度方法及系統

在審

• 申請號: 202210236297.6
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114408688A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 朱國緒;張濤;劉明耀;吳斌;王迅
• 申請（專利權）人: 昭通亮風臺信息科技有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34;B66B1/46
• 代理公司: 上海雍灝知識產權代理事務所(普通合伙) 31368
• 代理人: 沈汶波

本發明提供了一種電梯調度方法，包括如下步驟：獲取電梯的若干個目標停靠樓層；實時檢測電梯當前所位于的樓層，當檢測到電梯當前位于最后一個所述目標停靠樓層時，則控制電梯繼續運行至待機樓層使得a部電梯之間上下均勻?？浚黄渲校琻∈(0，1，...，a?2,a?1)，a為可運行的電梯的數量，b為電梯可運行的樓層數。本發明在電梯使用完畢后再次運行使得電梯?？恐林虚g樓層，從而縮短了電梯與各個樓層之間的距離，可以使得各個樓層的人都能更加快速的使用到電梯。

技術領域

本發明涉及電梯控制技術領域，尤其涉及一種電梯調度方法及系統。

背景技術

無論是在工作還是在生活中人們經常會遇到等電梯的情況，而往往電梯不在本樓層需要等待電梯到達本樓層才能乘坐電梯，本發明通過改變電梯調度方式來實現減少人們等待電梯的時間。

現有電梯當把乘客送到目標樓層之后就停在該樓層，直到其有其他樓層的客戶需要用到電梯時才移動，但是往往乘客到達目標樓層之后在短時間內不會再次乘坐電梯，如果其他樓層的人需要用電梯時，電梯需要先移動到該樓層再運輸乘客到目標樓層。例如：現有10層高的樓，每層都通電梯，現有A、B兩人先后乘坐電梯，A需要到10樓，B需要到5樓，當A乘坐電梯到10樓后電梯就停止在10樓，過了一段時間B來乘坐電梯，需要等電梯從10樓下降到1樓之后再乘坐到5樓，這里就能明顯的看出B等待電梯到時間大于乘坐電梯的時間，因此本發明就是為了減少其他樓層客戶等待電梯的時間。

發明內容

為了克服上述技術缺陷，本發明的目的在于提供一種使得電梯運行最少距離和最少次數的電梯調度方法及系統。

本發明公開了一種電梯調度方法，包括如下步驟：獲取電梯的若干個目標停靠樓層；實時檢測電梯當前所位于的樓層，當檢測到電梯當前位于最后一個所述目標?？繕菍訒r，則控制電梯繼續運行至待機樓層使得a部電梯之間上下均勻?？浚黄渲?，n∈(0，1，...，a-2,a-1)，a為可運行的電梯的數量，b為電梯可運行的樓層數。

優選的，所述當檢測到電梯當前位于最后一個所述目標停靠樓層時，則控制電梯繼續運行至待機樓層包括：對去零取整，并對去零并加一取整，使得a部電梯之間上下均勻?？坎⑵蚋邩菍油？俊?/p>

優選的，所述當檢測到電梯當前位于最后一個所述目標停靠樓層時，則控制電梯繼續運行至待機樓層包括：計算a部電梯分別運行至a個所述待機樓層的所有運行路徑的總運行距離，并選取總運行距離最短的運行路徑為目標運行路徑，調度a部電梯按所述目標運行路徑分別運行至a個所述待機樓層。

優選的，所述當檢測到電梯當前位于最后一個所述目標?？繕菍訒r，則控制電梯繼續運行至待機樓層包括：當電梯將被載件輸送至目標樓層后，繼續運行至a個所述待機樓層中剩余的待機樓層。

優選的，所述當電梯將被載件輸送至目標樓層后，繼續運行至a個所述待機樓層中剩余的待機樓層包括：若剩余的待機樓層的數量大于1，則計算當前所有未至所述待機樓層的電梯分別運行至所述剩余的待機樓層的所有運行路徑的總運行距離，并選取總運行距離最短的運行路徑為目標運行路徑，調度當前所有未至所述待機樓層的電梯按所述目標運行路徑分別運行至所述剩余的待機樓層。

優選的，所述當檢測到電梯當前位于最后一個所述目標?？繕菍訒r，則控制電梯繼續運行至待機樓層包括：為所述a部電梯分別設定a個所述待機樓層中的一個作為每部電梯的專有待機樓層，當電梯將被載件輸送至目標樓層后，分別繼續運行至所述專有待機樓層。

優選的，所述當檢測到電梯當前位于最后一個所述目標?？繕菍訒r，則控制電梯繼續運行至待機樓層包括：當電梯將被載件輸送至目標樓層后，在所述目標樓層停留預設時間段后，再繼續運行至所述待機樓層。