[發明專利]一種用于混合動力汽車轉向系統的控制裝置和方法

在審

• 申請號: 202210236215.8
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114408018A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 李衛民;邵壯;葉亮;張燦家;李邦超
• 申請（專利權）人: 濟南迪眾新能源科技合伙企業（有限合伙）
• 主分類號: B62D5/065
• 分類號: B62D5/065;B62D6/00;B60W30/182;B62D113/00;B62D101/00;B62D137/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于混合動力汽車轉向系統的控制裝置，所述混合動力汽車轉向系統包括轉向單元，用于控制車輛轉動；其特征在于，所述控制裝置包括：

角度位移檢測單元，與所述轉向單元相連，用于檢測當前車輛轉動動作；

模式控制單元，與所述角度位移檢測單元及整車控制器相連，用于根據所述當前車輛轉動動作控制所述整車控制器切換車輛的狀態模式。

2.根據權利要求1所述的用于混合動力汽車轉向系統的控制裝置，其特征在于，所述模式控制單元包括：

狀態采集模塊，用于采集當前車輛狀態參數；

模式選擇模塊，與所述狀態采集模塊相連，用于根據所述當前車輛狀態參數確定所述車輛的狀態模式；

模式切換模塊，分別與所述狀態采集模塊、所述模式選擇模塊、所述角度位移檢測單元、所述整車控制器相連，用于根據所述當前車輛狀態參數和所述當前車輛轉動動作控制所述整車控制器切換狀態模式的切換時間。

3.根據權利要求2所述的用于混合動力汽車轉向系統的控制裝置，其特征在于，所述模式切換模塊包括：

限值子模塊，用于設定模式切換暫停時間和車速限值；

對比子模塊，分別與所述限值子模塊、所述狀態采集模塊、所述角度位移檢測單元相連，用于將所述當前車輛狀態參數與所述車速限值之間的車速進行對比，以及將所述當前車輛轉動動作的時間與所述模式切換暫停時間之間的時間進行對比，得到車速對比結果和時間對比結果；

切換子模塊，分別與所述對比子模塊、所述模式選擇模塊、所述整車控制器相連，用于根據所述車速對比結果和所述時間對比結果控制所述整車控制器切換所述車輛的狀態模式。

4.一種用于混合動力汽車轉向系統的控制方法，其特征在于，包括：

采集當前車輛轉動動作；

根據所述當前車輛轉動動作切換所述車輛的狀態模式。

5.根據權利要求4所述的用于混合動力汽車轉向系統的控制方法，其特征在于，所述根據所述當前車輛轉動動作切換所述車輛的狀態模式，具體包括：

采集當前車輛狀態參數；

根據所述當前車輛狀態參數確定所述車輛的狀態模式；

根據所述當前車輛狀態參數和所述當前車輛轉動動作控制所述狀態模式的切換時間。

6.根據權利要求5所述的用于混合動力汽車轉向系統的控制方法，其特征在于，所述當前車輛狀態參數包括電池剩余電量、油門開度、車速。

7.根據權利要求5所述的用于混合動力汽車轉向系統的控制方法，其特征在于，所述狀態模式包括純電動運行模式、混動運行模式、純發動機運行模式。

8.根據權利要求5所述的用于混合動力汽車轉向系統的控制方法，其特征在于，所述根據所述當前車輛狀態參數和所述當前車輛轉動動作控制所述狀態模式的切換時間，具體包括：

設定模式切換暫停時間和車速限值；

將所述當前車輛狀態參數與所述車速限值之間的車速進行對比，以及將所述當前車輛轉動動作的時間與所述模式切換暫停時間之間的時間進行對比，得到車速對比結果和時間對比結果；

根據所述車速對比結果和所述時間對比結果切換所述車輛的狀態模式。

9.根據權利要求8所述的用于混合動力汽車轉向系統的控制方法，其特征在于，所述根據所述車速對比結果和所述時間對比結果切換所述車輛的狀態模式，具體包括：

若所述當前車輛轉動動作的時間小于所述模式切換暫停時間，且所述車輛的當前車速大于所述車速限值，則先進行車輛轉動，等所述車輛轉動結束后，再切換到所述狀態模式；

若所述當前車輛轉動動作的時間大于所述模式切換暫停時間，且所述車輛的當前車速大于所述車速限值，則在所述車輛轉動動作的時間超過所述模式切換暫停時間后，直接切換到所述狀態模式；

若所述車輛的當前車速小于所述車速限值，則在任何所述當前車輛轉動動作的時間下，直接切換到所述狀態模式。