[發明專利]一種用于混合動力汽車轉向系統的控制裝置和方法

在審

• 申請號: 202210236215.8
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114408018A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 李衛民;邵壯;葉亮;張燦家;李邦超
• 申請（專利權）人: 濟南迪眾新能源科技合伙企業（有限合伙）
• 主分類號: B62D5/065
• 分類號: B62D5/065;B62D6/00;B60W30/182;B62D113/00;B62D101/00;B62D137/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于混合動力汽車轉向系統的控制裝置和方法。所述混合動力汽車轉向系統包括轉向單元，用于控制車輛轉動；所述控制裝置包括：角度位移檢測單元，與所述轉向單元相連，用于檢測當前車輛轉動動作；模式控制單元，與所述角度位移檢測單元及整車控制器相連，用于根據所述當前車輛轉動動作控制所述整車控制器切換車輛的狀態模式。本發明通過增加角度位置傳感器，能夠消除駕駛時由于方向盤助力不同導致的安全隱患，并且改造成本低，能夠實現市場上的廣泛應用。

技術領域

本發明涉及混合動力汽車轉向控制技術領域，特別是涉及一種用于混合動力汽車轉向系統的控制裝置和方法。

背景技術

當前混合動力商用車中，一般采用液壓助力轉向系統，而液壓轉向助力系統為長流式，當不轉向時，液壓油不產生驅動力，直接流回油箱；當駕駛員打方向盤時，因轉向桿的扭轉，液壓轉閥產生助力，協助駕駛員驅動車輪轉向。

車輛動力模式切換由整車控制器(vehicle control unit，VCU)進行控制，采用動力源延遲關閉的控制方式，當需要從純電動模式切換為混動模式時，VCU控制發動機啟動后，等待數秒，待動力穩定后，才關閉電動助力轉向電機。當需要從混動模式切換為純電動模式時，VCU控制電動助力轉向電機啟動后，等待數秒，再關閉發動機。

如果車輛正處于轉向過程中，且此時發生模式切換，上述的動力源延遲關閉時間內，會同時存在兩個液壓動力源工作，這時液壓助力會有個增大數秒后再減小的脈動，駕駛員的感受是方向盤忽然輕了幾秒后又恢復了，容易先出現轉向過大，駕駛員往回糾正時又出現助力不足的情況，在車輛駕駛過程中存在安全隱患，同時影響駕駛體驗。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于混合動力汽車轉向系統的控制裝置和方法，能夠消除駕駛時由于方向盤助力不同導致的安全隱患，并且改造成本低，能夠實現市場上的廣泛應用。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種用于混合動力汽車轉向系統的控制裝置，所述混合動力汽車轉向系統包括轉向單元，用于控制車輛轉動；所述控制裝置包括：

角度位移檢測單元，與所述轉向單元相連，用于檢測當前車輛轉動動作；

模式控制單元，與所述角度位移檢測單元及整車控制器相連，用于根據所述當前車輛轉動動作控制所述整車控制器切換車輛的狀態模式。

可選地，所述模式控制單元包括：

狀態采集模塊，用于采集當前車輛狀態參數；

模式選擇模塊，與所述狀態采集模塊相連，用于根據所述當前車輛狀態參數確定所述車輛的狀態模式；

模式切換模塊，分別與所述狀態采集模塊、所述模式選擇模塊、所述角度位移檢測單元、所述整車控制器相連，用于根據所述當前車輛狀態參數和所述當前車輛轉動動作控制所述整車控制器切換狀態模式的切換時間。

可選地，所述模式切換模塊包括：

限值子模塊，用于設定模式切換暫停時間和車速限值；

對比子模塊，分別與所述限值子模塊、所述狀態采集模塊、所述角度位移檢測單元相連，用于將所述當前車輛狀態參數與所述車速限值之間的車速進行對比，以及將所述當前車輛轉動動作的時間與所述模式切換暫停時間之間的時間進行對比，得到車速對比結果和時間對比結果；

切換子模塊，分別與所述對比子模塊、所述模式選擇模塊、所述整車控制器相連，用于根據所述車速對比結果和所述時間對比結果控制所述整車控制器切換所述車輛的狀態模式。

一種用于混合動力汽車轉向系統的控制方法，包括：

采集當前車輛轉動動作；

根據所述當前車輛轉動動作切換所述車輛的狀態模式。