[發明專利]用于卷簾門的啟停控制方法、裝置、驅動控制器及卷簾門

在審

• 申請號: 202210236052.3
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114517636A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 吳澤明;章傳喜;劉建華;戚亞鋒
• 申請（專利權）人: 常州澤明自動化設備有限公司
• 主分類號: E06B9/68
• 分類號: E06B9/68;E06B9/80;H02P6/08;H02P6/24;H02P6/34
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 鄧駿杰

本申請涉及卷簾門控制技術領域，尤其是涉及一種用于卷簾門的啟停控制方法、裝置、驅動控制器及卷簾門，包括以下步驟：獲取卷簾門的控制指令，所述控制指令包括上升指令、下降指令和停止指令；獲取卷簾門的開關狀態，所述開關狀態包括全開狀態、全關狀態和半開狀態；確定卷簾門門體的移動方向；根據所述卷簾門的控制指令、開關狀態和移動方向，結合預設的加速模型或減速模型輸出控制信號；根據所述控制信號，驅動用于控制卷簾門升降的無刷電機，以使卷簾門啟動或停止。本申請可解決卷簾門無法較好地實現在任意位置緩停緩啟的問題。

技術領域

本申請涉及卷簾門控制技術領域，尤其是涉及一種用于卷簾門的啟停控制方法、裝置、驅動控制器及卷簾門。

背景技術

卷簾門是以多關節活動的門片串聯在一起，在固定的滑道內，以門上方卷軸為中心轉動上下的門，主要由門體、驅動器、控制系統構成。卷簾門具有保溫、保冷、防風、防塵、隔音、防火、防盜等多項功能，并廣泛用于食品、化學、紡織、電子、店鋪、超市、冷凍、物流、倉儲等多種場所，尤其是在門洞較大、不便安裝地面門體的地方起到方便、快捷的開啟和關閉的作用。

相關技術中，卷簾門很多是通過有刷交流電機來進行驅動，主要優點是價格便宜、功能簡單、安裝方便，且技術成熟可靠。

在實踐過程中，發明人發現該技術中至少還存在如下問題：

采用目前的控制方法，較難實現卷簾門在任意位置啟動與停止時的平穩控制。目前的卷簾門，由于控制成本的原因，沒有使用變頻器調速，用同一速度運行，不存在緩停緩啟，由于慣性沖擊會容易造成各部件松動或損壞，或出現開門時無法卷緊的情況，此時關門操作很容易出現卡死。

發明內容

為了解決卷簾門無法較好地實現在任意位置緩停緩啟的問題，本申請提供一種用于卷簾門的啟停控制方法、裝置、驅動控制器及卷簾門。

第一方面，本申請提供的一種用于卷簾門的啟停控制方法，采用如下的技術方案：

一種用于卷簾門的啟停控制方法，包括以下步驟：

獲取卷簾門的控制指令，所述控制指令包括上升指令、下降指令和停止指令；

獲取卷簾門的開關狀態，所述開關狀態包括全開狀態、全關狀態和半開狀態；

確定卷簾門門體的移動方向；

根據所述卷簾門的控制指令、開關狀態和移動方向，結合預設的加速模型或減速模型輸出控制信號；

根據所述控制信號，驅動用于控制卷簾門升降的無刷電機，以使卷簾門啟動或停止。

在一些實施方式中，當所述控制指令為上升指令時，若卷簾門為全關狀態或半開狀態，根據預設的加速模型，輸出PWM信號，調整PWM信號的占空比，以使卷簾門線性加速至預設的移動速度；

當所述控制指令為下降指令時，若卷簾門為全開狀態或半開狀態，根據預設的加速模型，輸出PWM信號和電子剎車控制信號，調整PWM信號和電子剎車控制信號的占空比，以使卷簾門線性加速至預設的移動速度；

當所述控制指令為停止指令時，

若卷簾門為半開狀態，且所述移動方向為向上時，根據預設的減速模型，輸出PWM信號，調整PWM信號的占空比，以使卷簾門線性減速至停止；

若卷簾門為半開狀態，且所述移動方向為向下時，根據預設的減速模型，輸出PWM信號和電子剎車控制信號，調整PWM信號和電子剎車控制信號的占空比，以使卷簾門線性減速至停止。

通過采用上述技術方案，通過PWM信號，并結合電子剎車控制信號來驅動無刷電機，使卷簾門線性加速或減速。