[發明專利]用于卷簾門的啟停控制方法、裝置、驅動控制器及卷簾門

在審

• 申請號: 202210236052.3
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114517636A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 吳澤明;章傳喜;劉建華;戚亞鋒
• 申請（專利權）人: 常州澤明自動化設備有限公司
• 主分類號: E06B9/68
• 分類號: E06B9/68;E06B9/80;H02P6/08;H02P6/24;H02P6/34
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 鄧駿杰

1.一種用于卷簾門的啟?？刂品椒?，其特征在于，包括以下步驟：

獲取卷簾門的控制指令，所述控制指令包括上升指令、下降指令和停止指令；

獲取卷簾門的開關狀態，所述開關狀態包括全開狀態、全關狀態和半開狀態；

確定卷簾門門體的移動方向；

根據所述卷簾門的控制指令、開關狀態和移動方向，結合預設的加速模型或減速模型輸出控制信號；

根據所述控制信號，驅動用于控制卷簾門升降的無刷電機，以使卷簾門啟動或停止。

2.根據權利要求1所述的用于卷簾門的啟?？刂品椒?，其特征在于：

當所述控制指令為上升指令時，若卷簾門為全關狀態或半開狀態，根據預設的加速模型，輸出PWM信號，調整PWM信號的占空比，以使卷簾門線性加速至預設的移動速度；

當所述控制指令為下降指令時，若卷簾門為全開狀態或半開狀態，根據預設的加速模型，輸出PWM信號和電子剎車控制信號，調整PWM信號和電子剎車控制信號的占空比，以使卷簾門線性加速至預設的移動速度；

當所述控制指令為停止指令時，

若卷簾門為半開狀態，且所述移動方向為向上時，根據預設的減速模型，輸出PWM信號，調整PWM信號的占空比，以使卷簾門線性減速至停止；

若卷簾門為半開狀態，且所述移動方向為向下時，根據預設的減速模型，輸出PWM信號和電子剎車控制信號，調整PWM信號和電子剎車控制信號的占空比，以使卷簾門線性減速至停止。

3.根據權利要求2所述的用于卷簾門的啟?？刂品椒?，其特征在于：

當所述控制指令為上升指令時，若卷簾門為全關狀態或半開狀態，則啟動無刷電機并按預設的調節幅度調整PWM信號的占空比，啟動過程中檢測電機的實時轉速，在所述實時轉速達到預設的初始轉速后，與加速模型中的目標轉速作比對，得到實時轉速差值；若所述實時轉速差值大于預設的第一轉速差閾值，則根據實時轉速差值進行調節幅度的調整；

當所述控制指令為下降指令時，若卷簾門為全開狀態，則啟動無刷電機并按預設的調節幅度調整PWM信號的占空比，啟動過程中檢測電機的實時轉速，在所述實時轉速達到預設的初始轉速后，與加速模型中的目標轉速作比對，得到實時轉速差值；若所述實時轉速差值大于預設的第一轉速差閾值，則根據實時轉速差值進行調節幅度的調整；若實時轉速差值大于預設的第二轉速差閾值，則按預設的初始制動占空比啟動電子剎車，并根據實時轉速差值進行調節幅度的調整；所述第二轉速差閾值大于第一轉速差閾值；

當所述控制指令為下降指令時，若卷簾門為半開狀態，則啟動無刷電機并按預設的調節幅度調整PWM信號的占空比，并同時按預設的初始制動占空比啟動電子剎車；啟動過程中檢測電機的實時轉速，在所述實時轉速達到預設的初始轉速后，與加速模型中的目標轉速作比對，得到實時轉速差值；若所述實時轉速差值大于預設的第一轉速差閾值或第二轉速差閾值，則根據實時轉速差值進行調節幅度的調整；

當所述控制指令為停止指令時，若卷簾門為半開狀態，且所述移動方向為向上時，則啟動無刷電機并按預設的調節幅度調整PWM信號的占空比，減速過程中檢測電機的實時轉速，與減速模型中的目標轉速作比對，得到實時轉速差值；若所述實時轉速差值大于預設的第一轉速差閾值，則根據實時轉速差值進行調節幅度的調整；

當所述控制指令為停止指令時，若卷簾門為半開狀態，且所述移動方向為向下時，則啟動無刷電機并按預設的調節幅度調整PWM信號的占空比和電子剎車的制動占空比，減速過程中檢測電機的實時轉速，并與減速模型中的目標轉速作比對，得到實時轉速差值；若所述實時轉速差值大于預設的第一轉速差閾值或第二轉速差閾值，則根據實時轉速差值進行調節幅度的調整。

4.根據權利要求3所述的用于卷簾門的啟?？刂品椒?，其特征在于，

所述根據實時轉速差值進行調節幅度的調整，具體如下：

當所述移動方向為向上時，若所述實時轉速差值大于預設的第一轉速差閾值，則根據實時轉速差值對PWM占空比的調節幅度進行調整；

當所述移動方向為向下時，若所述實時轉速差值大于預設的第一轉速差閾值，則根據實時轉速差值對PWM占空比的調節幅度進行調整；若實時轉速差值大于預設的第二轉速差閾值，則根據實時轉速差值對制動占空比的調節幅度進行調整。