[發(fā)明專利]一種直線式連續(xù)正杯裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210234466.2
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114537766A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史中偉;史正;吉永林;劉群亭
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州中亞機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58;B65B35/36
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 戴俊波

本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種直線式連續(xù)正杯裝置。它包括輸送部件及正杯部件，帶有標(biāo)識的杯子放置在輸送部件上并由輸送部件驅(qū)動沿直線輸送。正杯部件包括升降組件、橫移組件及正杯組件，升降組件驅(qū)動正杯組件在豎直方向上做直線往復(fù)運(yùn)動，橫移組件驅(qū)動正杯組件在水平方向上做直線往復(fù)運(yùn)動。正杯組件包括抓杯件、色標(biāo)傳感器及電機(jī)Ⅰ，抓杯件從輸送部件上抓取杯子,電機(jī)Ⅰ驅(qū)動抓杯件繞自身軸線做自轉(zhuǎn)運(yùn)動，杯子旋轉(zhuǎn)時(shí)標(biāo)識經(jīng)過色標(biāo)傳感器的識別區(qū)，色標(biāo)傳感器識別到標(biāo)識后控制抓杯件停止自轉(zhuǎn)。本發(fā)明調(diào)整輸送部件上的杯子的擺放角度，使得杯子上的標(biāo)識能夠朝向同一方向，方便后續(xù)杯子的有序擺放，提升用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種直線式連續(xù)正杯裝置。

背景技術(shù)

諸如奶茶、咖啡等常見的杯裝產(chǎn)品，這類產(chǎn)品極度依賴外部包裝標(biāo)識提供的醒目特征，借此便可在銷售終端獲得更多的視覺性關(guān)注。然而，產(chǎn)品在輸送線上輸送時(shí)其擺放角度通常是隨機(jī)的，原因在于每個(gè)工位處操作產(chǎn)品不要求以獲得特定擺放角度為目的，另外輸送過程中受到碰撞擠壓的原因而發(fā)生轉(zhuǎn)動，最終導(dǎo)致產(chǎn)品擺放角度不統(tǒng)一。

尤其在產(chǎn)品包裹有圖文標(biāo)識的包裝后，角度各異的擺放情況就會突顯出來，例如包裝上最為醒目的圖案朝向各異，那樣在產(chǎn)品裝箱后通過切開紙箱來展示時(shí)產(chǎn)品無序的擺放、會給消費(fèi)者帶來負(fù)面的印象。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有杯裝產(chǎn)品生存技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種直線式連續(xù)正杯裝置，能夠達(dá)到以下技術(shù)效果：能夠調(diào)整輸送部件上的杯子的擺放角度，使得杯子上的標(biāo)識能夠朝向同一方向，方便后續(xù)杯子的有序擺放，提升用戶體驗(yàn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種直線式連續(xù)正杯裝置，包括輸送部件及正杯部件，帶有標(biāo)識的杯子放置在輸送部件上并由輸送部件驅(qū)動沿直線輸送。正杯部件包括升降組件、橫移組件及正杯組件，升降組件驅(qū)動正杯組件在豎直方向上做直線往復(fù)運(yùn)動，橫移組件驅(qū)動正杯組件在水平方向上做直線往復(fù)運(yùn)動。正杯組件包括抓杯件、色標(biāo)傳感器及電機(jī)Ⅰ，抓杯件從輸送部件上抓取杯子,電機(jī)Ⅰ驅(qū)動抓杯件繞自身軸線做自轉(zhuǎn)運(yùn)動，杯子旋轉(zhuǎn)時(shí)標(biāo)識經(jīng)過色標(biāo)傳感器的識別區(qū)，色標(biāo)傳感器識別到標(biāo)識后控制抓杯件停止自轉(zhuǎn)。

本技術(shù)方案中，杯子由輸送部件驅(qū)使沿直線輸送，抓杯件在橫移組件的驅(qū)動下具有在水平方向的橫移功能，抓杯件的橫移速度、方向與杯子的直線輸送速度、方向相匹配，以便抓杯件從輸送部件上抓取杯子，抓杯件在升降組件的驅(qū)動下具有在豎直方向的升降功能，以便抓杯件抓取杯子后抬升，杯子抬升一定高度離開輸送部件后，電機(jī)Ⅰ驅(qū)動抓杯件自轉(zhuǎn)帶動杯子旋轉(zhuǎn)，直至杯子上唯一顏色明顯的標(biāo)識被色標(biāo)傳感器識別后停止轉(zhuǎn)動，最后再由升降組件將杯子全部下放到輸送部件上繼續(xù)向前輸送，此時(shí)所有的杯子上的標(biāo)識都朝向一個(gè)方向、一個(gè)角度。本技術(shù)方案中正杯部件能夠通過抓杯件的旋轉(zhuǎn)配合色標(biāo)傳感器調(diào)整輸送部件上的杯子的擺放角度，使得杯子上的標(biāo)識能夠朝向同一方向，方便后續(xù)杯子的有序擺放，提升用戶體驗(yàn)。

杯子被抓杯件抓取后由升降組件抬升一定高度后離開輸送部件，為了保證杯子抬升后的間隔，防止杯子在旋轉(zhuǎn)時(shí)互相發(fā)生干涉，該直線式連續(xù)正杯裝置還包括分隔組件，分隔組件包括擋塊、同步帶Ⅰ及電機(jī)Ⅱ，同步帶Ⅰ通過帶輪沿水平方向展開形成兩端為圓弧狀、中間為平直段的環(huán)形結(jié)構(gòu)，擋塊等間距地分布在同步帶Ⅰ上，同步帶Ⅰ上平直段上一側(cè)的擋塊均位于輸送部件的上方，電機(jī)Ⅱ驅(qū)動同步帶Ⅰ運(yùn)動，從而驅(qū)使擋塊沿著輸送帶的輸送方向做直線運(yùn)動，杯子被抓杯件抓取后位于相鄰兩個(gè)擋塊之間，保證杯子之間具有足夠的距離。

至于抓杯件的結(jié)構(gòu)，抓杯件包括氣缸、壓蓋板及兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪受氣缸驅(qū)動做伸縮運(yùn)動，壓蓋板通過彈簧彈性安裝在兩個(gè)夾爪之間，壓蓋板受彈簧的彈簧力作用而上下運(yùn)動。杯子的杯口夾緊在兩個(gè)夾爪之間，壓蓋板向下壓住杯蓋，從而使得杯子被抓杯件抓取后位置穩(wěn)固，不會輕易發(fā)生歪斜。