[發明專利]一種直線式連續正杯裝置

在審

• 申請號: 202210234466.2
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114537766A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 史中偉;史正;吉永林;劉群亭
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58;B65B35/36
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 戴俊波

1.一種直線式連續正杯裝置，其特征在于：包括輸送部件及正杯部件，帶有標識(104)的杯子(103)放置在輸送部件上并由輸送部件驅動沿直線輸送；正杯部件包括升降組件、橫移組件及正杯組件，升降組件驅動正杯組件在豎直方向上做直線往復運動，橫移組件驅動正杯組件在水平方向上做直線往復運動；

正杯組件包括抓杯件(200)、色標傳感器(201)及電機Ⅰ(202)，抓杯件(200)從輸送部件上抓取杯子(103)，電機Ⅰ(202)驅動抓杯件(200)繞自身軸線做自轉運動，杯子(103)旋轉時標識(104)經過色標傳感器(201)的識別區，色標傳感器(201)識別到標識(104)后控制抓杯件(200)停止自轉。

2.根據權利要求1所述的一種直線式連續正杯裝置，其特征在于：還包括分隔組件，分隔組件包括擋塊(500)、同步帶Ⅰ(501)及電機Ⅱ(502)，同步帶Ⅰ(501)通過帶輪沿水平方向展開，擋塊(500)等間距地分布在同步帶Ⅰ(501)上，同步帶Ⅰ(501)上一側的擋塊(500)均位于輸送部件的上方，電機Ⅱ(502)驅動同步帶Ⅰ(501)運動以驅使擋塊(500)沿著輸送帶(100)的輸送方向做直線運動。

3.根據權利要求1所述的一種直線式連續正杯裝置，其特征在于：所述橫移組件包括導軌(300)、滑臺(301)、同步帶Ⅱ(302)、電機Ⅲ(303)，滑臺(301)滑動安裝在導軌(300)上并固定在同步帶Ⅱ(302)的平直段，電機Ⅲ(303)驅動同步帶Ⅱ(302)運動以驅使滑臺(301)沿著導軌(300)在水平方向上做直線往復運動。

4.根據權利要求3所述的一種直線式連續正杯裝置，其特征在于：所述升降部件包括電機Ⅳ(400)、絲桿(401)、絲桿套(402)、載物板(403)、導柱(404)，電機Ⅰ(202)、色標傳感器(201)均固定在載物板(403)上，抓杯件(200)安裝在電機上，電機Ⅳ(400)固定在滑臺(301)上，絲杠(401)與電機Ⅳ(400)連接，絲桿套(402)嚙合在絲杠(401)上，載物板(403)與絲桿套(402)連接，導柱(404)固定在載物板(403)上，導柱(404)與滑臺(301)滑動連接，電機Ⅳ(400)驅動絲杠套(402)在絲杠(401)上升降以驅使載物板(403)相對滑臺(301)在豎直方向上做直線往復運動。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種直線式連續正杯裝置，其特征在于：所述輸送部件包括輸送帶(100)及設置在輸送帶(100)上的載具(101)，載具(101)上設有模盒(102)，杯子(103)的下端插設在模盒(102)中并隨載具(101)在輸送帶(100)上沿直線輸送。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的一種直線式連續正杯裝置，其特征在于：所述輸送部件的輸入端設有分組組件，分組組件包括螺桿(600)和驅動螺桿(600)自轉的電機Ⅴ(601)，螺桿(600)的桿體上設有沿著輸送方向螺距逐漸增大的螺紋。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的一種直線式連續正杯裝置，其特征在于：所述抓杯件(200)包括氣缸(206)、壓蓋板(203)及兩個夾爪(204)，兩個夾爪(204)受氣缸(206)驅動做伸縮運動，壓蓋板(203)通過彈簧(205)彈性安裝在兩個夾爪(204)之間，壓蓋板(203)受彈簧(205)的彈簧(205)力作用而上下運動。