[發明專利]一種EPS系統控制方法、系統、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210234448.4
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114537514B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 葛翔華;繆盛
• 申請（專利權）人: 福思（杭州）智能科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊程剛

本申請提供了一種EPS系統控制方法、系統、設備及存儲介質，方法應用于EPS系統，EPS系統分別與整車控制器、車身控制器和車身電子穩定系統通信連接。該方法包括在檢測到低壓繼電器閉合后，獲取車輛當前的上電狀態信息、充電槍連接狀態信息、升級模式信息和行駛狀態信息；其中，上電狀態信息包括整車電源模式信息和整車控制器上電狀態信息；根據整車電源模式信息、整車控制器上電狀態信息、充電槍連接狀態信息、升級模式信息和行駛狀態信息，對車輛進行助力條件分析；在滿足預設助力使能條件的情況下，控制EPS系統進入助力模式。本申請通過在EPS系統中設置助力輸出控制邏輯，實現了對EPS系統的解耦控制，能夠靈活設置助力使能條件，有助于提高用車安全性。

技術領域

本發明涉及車輛控制領域，尤其涉及一種EPS系統控制方法、系統、設備及存儲介質。

背景技術

隨著汽車行業的發展，整車定義的功能越來越豐富，相關技術中通過整車控制器VCU(Vehicle Control Unit)發出的信號實現電動助力轉向系統EPS(Electric PowerSteering)助力控制的系統架構很難兼顧VCU系統功能及助力控制需求，在一定程度上限制了EPS系統的助力控制靈活性。

發明內容

有鑒于此，本申請提出了一種EPS系統控制方法、系統、設備及存儲介質。本申請通過在EPS系統中設置助力輸出控制邏輯，實現了對EPS系統的解耦控制。

根據本申請的一方面，提供了一種EPS系統控制方法，應用于EPS系統，所述EPS系統分別與整車控制器、車身控制器和車身電子穩定系統通信連接，所述方法包括：

在檢測到低壓繼電器閉合后，獲取車輛當前的上電狀態信息、充電槍連接狀態信息、升級模式信息和行駛狀態信息；其中，所述上電狀態信息包括整車電源模式信息和整車控制器上電狀態信息；

根據所述整車電源模式信息、所述整車控制器上電狀態信息、所述充電槍連接狀態信息、所述升級模式信息和所述行駛狀態信息，對所述車輛進行助力條件分析；

在滿足預設助力使能條件的情況下，控制所述EPS系統進入助力模式。

進一步地，所述根據所述整車電源模式信息、充電槍連接狀態信息、升級模式信息和所述行駛狀態信息，對所述車輛進行助力條件分析，包括：

基于所述整車電源模式信息、充電槍連接狀態信息和升級模式信息，確定當前車輛的運行狀態是否滿足第一助力使能條件；

基于所述行駛狀態信息，確定當前車輛的行駛狀態是否滿足第二助力使能條件；

在滿足第一助力使能條件或第二助力使能條件的情況下，則確定所述車輛滿足助力使能條件。

進一步地，所述獲取車輛當前的上電狀態信息、充電槍連接狀態信息、升級模式信息和行駛狀態信息，包括：

獲取所述車身控制器傳輸的所述整車電源模式信息和所述升級模式信息；其中，所述整車電源模式信息包括整車電源模式狀態指示信號和所述整車電源模式狀態指示信號對應的通信報文，所述升級模式信息包括升級模式狀態指示信號和所述升級模式狀態指示信號對應的通信報文；

獲取所述整車控制器傳輸的所述整車控制器上電狀態信息和充電槍連接狀態信息；其中，所述充電槍連接狀態信息包括充電槍連接狀態信號和所述充電槍連接狀態信號對應的通信報文，所述整車控制器上電狀態信息包括整車控制器上電狀態指示信號和所述整車控制器上電狀態指示信號對應的通信報文；

獲取所述車身電子穩定系統傳輸的行駛狀態信息；其中，所述行駛狀態信息包括車速有效性狀態指示信號和當前的車速。

進一步地，所述EPS系統設置有針對至少兩種不同扭矩設定的至少兩種扭矩輸出模式；

所述控制所述EPS系統進入助力模式包括：