[發(fā)明專利]一種EPS系統(tǒng)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210234448.4
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114537514B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛翔華;繆盛
• 申請（專利權(quán)）人: 福思（杭州）智能科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊程剛

1.一種EPS系統(tǒng)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于EPS系統(tǒng)，所述EPS系統(tǒng)分別與整車控制器、車身控制器和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)通信連接，所述方法包括：

在檢測到低壓繼電器閉合后，獲取所述車身控制器傳輸?shù)恼囯娫茨Ｊ叫畔⒑蜕壞Ｊ叫畔ⅲ黄渲校稣囯娫茨Ｊ叫畔ㄕ囯娫茨Ｊ綘顟B(tài)指示信號和所述整車電源模式狀態(tài)指示信號對應(yīng)的通信報文，所述升級模式信息包括升級模式狀態(tài)指示信號和所述升級模式狀態(tài)指示信號對應(yīng)的通信報文；

獲取所述整車控制器傳輸?shù)恼嚳刂破魃想姞顟B(tài)信息和充電槍連接狀態(tài)信息；其中，所述充電槍連接狀態(tài)信息包括充電槍連接狀態(tài)信號和所述充電槍連接狀態(tài)信號對應(yīng)的通信報文，所述整車控制器上電狀態(tài)信息包括整車控制器上電狀態(tài)指示信號和所述整車控制器上電狀態(tài)指示信號對應(yīng)的通信報文；

獲取所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)傳輸?shù)男旭偁顟B(tài)信息；其中，所述行駛狀態(tài)信息包括車速有效性狀態(tài)指示信號和當(dāng)前的車速；

根據(jù)所述整車電源模式信息、所述整車控制器上電狀態(tài)信息、所述充電槍連接狀態(tài)信息、所述升級模式信息和所述行駛狀態(tài)信息，對車輛進(jìn)行助力條件分析；

在滿足預(yù)設(shè)助力使能條件的情況下，控制所述EPS系統(tǒng)進(jìn)入助力模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述整車電源模式信息、所述整車控制器上電狀態(tài)信息、所述充電槍連接狀態(tài)信息、所述升級模式信息和所述行駛狀態(tài)信息，對所述車輛進(jìn)行助力條件分析，包括：

基于所述整車電源模式信息、所述整車控制器上電狀態(tài)信息、所述充電槍連接狀態(tài)信息和所述升級模式信息，確定當(dāng)前車輛的運(yùn)行狀態(tài)是否滿足第一助力使能條件；

基于所述行駛狀態(tài)信息，確定當(dāng)前車輛的行駛狀態(tài)是否滿足第二助力使能條件；

在滿足第一助力使能條件或第二助力使能條件的情況下，則確定所述車輛滿足助力使能條件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述EPS系統(tǒng)設(shè)置有針對至少兩種不同扭矩設(shè)定的至少兩種扭矩輸出模式；

所述控制所述EPS系統(tǒng)進(jìn)入助力模式包括：

從所述至少兩種扭矩輸出模式中確定當(dāng)前扭矩輸出模式和下一扭矩輸出模式；

控制所述EPS系統(tǒng)基于所述當(dāng)前扭矩輸出模式輸出助力；

獲取車輛當(dāng)前的整車電源模式信息、充電槍連接狀態(tài)信息、升級模式信息和行駛狀態(tài)信息；

將所述整車電源模式信息、所述充電槍連接狀態(tài)信息、所述升級模式信息和所述行駛狀態(tài)信息中的至少一種信息與所述當(dāng)前扭矩輸出模式和下一扭矩輸出模式的遷移條件進(jìn)行匹配；

若滿足匹配條件，則控制所述EPS系統(tǒng)進(jìn)入下一扭矩輸出模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述控制所述EPS系統(tǒng)進(jìn)入助力模式之后，所述方法還包括：

在檢測到低壓繼電器斷開后，獲取車輛當(dāng)前的整車電源模式信息、整車控制器上電狀態(tài)信息和行駛狀態(tài)信息；

將所述整車電源模式信息、所述整車控制器上電狀態(tài)信息和所述行駛狀態(tài)信息與預(yù)設(shè)非使能條件進(jìn)行匹配；若滿足匹配條件，控制EPS系統(tǒng)關(guān)閉助力模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制EPS系統(tǒng)關(guān)閉助力模式，包括：

控制EPS系統(tǒng)關(guān)閉當(dāng)前扭矩輸出模式，并記錄所述EPS系統(tǒng)關(guān)閉當(dāng)前扭矩輸出模式的時間；

在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)監(jiān)測所述車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)信息、充電槍連接狀態(tài)信息以及升級模式信息；

在滿足預(yù)設(shè)第三助力使能條件的情況下，控制所述EPS系統(tǒng)進(jìn)入助力模式。