[發(fā)明專利]3D打印機、打印平臺及校準3D打印機的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210234444.6
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114536754A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳學(xué)棟;吳桐;譚冰峰;謝洪言
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳快造科技有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/245;B29C64/386;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 深圳市己任信華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44784
• 代理人: 嚴志軍;葉培勇

1.一種用于校準雙噴頭3D打印機的方法，所述3D打印機包括第一和第二打印噴頭；打印平臺，其上設(shè)有帶導(dǎo)電邊緣的校準靶，所述校準靶配置為當(dāng)所述打印噴頭與所述校準靶的導(dǎo)電邊緣接觸時形成電導(dǎo)通信號；和控制器，其配置成用于獲取所述導(dǎo)通信號，并由此獲得所述打印噴頭與所述校準靶的導(dǎo)電邊緣的接觸位置的坐標參數(shù)，

所述方法包括以下步驟：

使所述第一打印噴頭與所述校準靶的導(dǎo)電邊緣接觸，得到所述校準靶基于所述第一打印噴頭的第一中心坐標；

使所述第二打印噴頭與所述校準靶的導(dǎo)電邊緣接觸，得到所述校準靶基于所述第二打印噴頭的第二中心坐標；

基于所述第一中心坐標和所述第二中心坐標的差值，計算得出所述第二打印噴頭相對于所述第一打印噴頭的坐標偏差(ΔX,ΔY)；和

根據(jù)所述坐標偏差(ΔX,ΔY)來補償所述第二打印噴頭的x和y坐標值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一、第二打印噴頭分別通過其各自的噴頭尖端與所述校準靶的導(dǎo)電邊緣形成電導(dǎo)通接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述校準靶的導(dǎo)電邊緣構(gòu)成圓，所述校準靶的中心是所述圓的圓心；

其中，通過所述第一打印噴頭與所述圓的圓周上的至少三點接觸位置接觸，來得到所述校準靶的第一中心坐標(X₁,Y₁)；并且

其中，通過所述第二打印噴頭與所述圓的圓周上的至少三點接觸位置接觸，來得到所述校準靶的第二中心坐標(X₂,Y₂)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，分別通過所述第一、第二打印噴頭與所述圓的圓周上的三點接觸位置接觸得到所述三點接觸位置的坐標值(x₁,y₁)、(x₂,y₂)和(x₃,y₃)，通過以下算式分別計算得到所述校準靶的第一和第二中心坐標值(X,Y)：

X＝(gb-cf)/(eb-af)，

Y＝(ag-ce)/(af-be)，

其中，

a＝2x₃-2x₂；b＝2y₃-2y₂；c＝x₃²-x₂²+y₃²-y₂²

e＝2x₂-2x₁；f＝2y₂-2y₁；g＝x₂²-x₁²+y₂²-y₁²。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述三點接觸位置將所述圓的圓周三等分。